三菱通用AC伺服：2增益调整模式详解

"这篇文档主要介绍了三菱伺服驱动系统的2种增益调整模式，适用于X-Y表等多轴伺服电机插补运行的优化。增益调整是确保伺服系统指令跟随性能和稳定性的重要步骤，通过合适的增益设置，可以提高系统的响应性和精度。" 详细内容: 在2增益调整模式中，三菱伺服提供了两种方法来调整增益，以适应不同工作环境和负载条件。这两种模式分别是2增益调整模式1和2增益调整模式2。 1. **2增益调整模式1** 主要用于常规情况，它允许用户手动设定模型控制增益（PB07 PG1），以确定指令跟随性能。系统会根据自动调谐的响应性，自动设定负载惯量比（PB06 GD2）、位置控制增益（PB08 PG2）、速度控制增益（PB09 VG2）和速度积分补偿（PB10 VIC）。其中，RSP（PA09）参数用于调整自动调谐的响应性。此模式适合大多数应用，因为它简化了增益设定过程。 2. **2增益调整模式2** 是在模式1无法正常调整增益时使用。在模式2中，用户需要手动设定负载惯量比（Pr.PB06），因为系统不再能自动推断。其他的自动调整参数与模式1相同，包括位置控制增益、速度控制增益和速度积分补偿。手动调整参数除了RSP外，还包括模型控制增益和负载惯量比。这种模式给予用户更多控制，适用于更复杂或特殊的负载条件。 在进行这些调整时，用户需要注意的是，三菱伺服驱动器的安全操作至关重要。在进行接线、检查或维护时，必须先关闭电源并等待足够时间以确保设备无残留电压。伺服放大器和伺服电机应正确接地，以减少触电风险。接线作业应由专业人员执行，并确保所有电缆完好无损，不受过度压力或重物挤压。此外，使用再生电阻时，应有异常信号保护，以防止过热引发火灾。 在实际应用中，选择合适的增益调整模式和参数设置，可以显著提升伺服系统的性能，保证设备的稳定运行和生产效率。同时，遵循安全操作规程，能有效预防潜在的电气和火灾风险，确保人员和设备的安全。