OCP/IP协议3.0增益调整指南：安全操作与设置说明

本文档主要介绍了三菱通用AC伺服放大器的增益调整模式在OCP/IP协议3.0中的详细说明，针对MR-JE-_A型号的伺服放大器技术资料集。章节6.1重点讲解了在使用伺服电机时的增益调整注意事项，强调了在转矩控制模式下无需调整，但在进行手动调整时应确保机械在伺服电机的大转矩范围内运行，并建议将实际负载转矩保持在最大转矩的90%以下，以防止意外振动或其他问题。 文档列出了三种调整模式：自动调谐模式1（初始设置，实时推断GD2等参数）、自动调谐模式2（固定GD2值，手动调整其他参数）、手动模式（全手动调整）。每个模式下，用户可以选择不同的参数，如GD2、PG1、PG2、VG2、VIC和RSP，这些参数用于微调伺服系统的响应性和稳定性。 在调整过程中，用户应首先尝试"自动调谐模式1"，如果无法达到满意效果，则可以依次尝试"自动调谐模式2"和"手动模式"，以适应特定机械系统的需求。插补模式的选择也会影响增益调整，两种插补模式下的调整顺序和参数设置略有不同。 安全注意事项部分极为重要，包括防止触电和防火两个方面，列举了一系列操作规程和预防措施，如关闭电源等待15分钟后再操作、确保良好的接地、专业人员进行接线与点检、避免湿手触碰开关、正确连接保护接地端子、使用合适的漏电断路器以及遵循设备安装位置的防火规定等。 本篇文档提供了三菱伺服系统增益调整的专业指导，强调了在操作过程中的细致调整和安全规范，确保用户在进行调整时既保证性能又保障安全。