OCP/IP协议3.0增益调整指南:安全操作与设置说明
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更新于2024-08-09
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本文档主要介绍了三菱通用AC伺服放大器的增益调整模式在OCP/IP协议3.0中的详细说明,针对MR-JE-_A型号的伺服放大器技术资料集。章节6.1重点讲解了在使用伺服电机时的增益调整注意事项,强调了在转矩控制模式下无需调整,但在进行手动调整时应确保机械在伺服电机的大转矩范围内运行,并建议将实际负载转矩保持在最大转矩的90%以下,以防止意外振动或其他问题。
文档列出了三种调整模式:自动调谐模式1(初始设置,实时推断GD2等参数)、自动调谐模式2(固定GD2值,手动调整其他参数)、手动模式(全手动调整)。每个模式下,用户可以选择不同的参数,如GD2、PG1、PG2、VG2、VIC和RSP,这些参数用于微调伺服系统的响应性和稳定性。
在调整过程中,用户应首先尝试"自动调谐模式1",如果无法达到满意效果,则可以依次尝试"自动调谐模式2"和"手动模式",以适应特定机械系统的需求。插补模式的选择也会影响增益调整,两种插补模式下的调整顺序和参数设置略有不同。
安全注意事项部分极为重要,包括防止触电和防火两个方面,列举了一系列操作规程和预防措施,如关闭电源等待15分钟后再操作、确保良好的接地、专业人员进行接线与点检、避免湿手触碰开关、正确连接保护接地端子、使用合适的漏电断路器以及遵循设备安装位置的防火规定等。
本篇文档提供了三菱伺服系统增益调整的专业指导,强调了在操作过程中的细致调整和安全规范,确保用户在进行调整时既保证性能又保障安全。
2013-01-22 上传
2010-10-19 上传
2020-12-02 上传
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郑天昊
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