胡寿松自动控制原理第五版:对数坐标系与课程重点讲解

需积分: 17 9 下载量 201 浏览量 更新于2024-08-23 收藏 5.87MB PPT 举报
"对数坐标系在胡寿松教授主编的《自动控制原理》第五版课件中占据重要地位,这个电子版课件利用PowerPoint2000和MATLAB6.5工具,旨在辅助教学和学习。课件的设计注重用户体验,用户可以通过鼠标操作逐层展开内容,例如,章节3至6主要讲解串联并联反馈的基本概念和特征,强调了相邻综合点与引出点的等效变换的重要性。在讨论H1和H3的双重作用时,课程会先澄清它们的功能,以便于后续的系统分解。 章节10和11至13则直接应用梅逊公式于结构图,制作者认为无需先转换成信号流图,这样能更直观地展示传递函数的求解过程。在第三章,误差带被设定为稳态值的5%,并对阶跃响应的超调和上升时间进行了详细解释。对于二阶系统的分析,课件22特别强调了系统动态特性的参数,如系数相等的规定。 第四章涵盖开环极点和零点的关系,包括根轨迹的讨论。课件32提到需配合rltool软件进行讲解,但如果没有演示工具,也可以进行理论阐述。课件35对根轨迹的模值和相角条件进行了严格的说明,强调了正确形式的表达。 第五章的内容更为深入,可能涉及系统稳定性、闭环极点的位置以及不同类型的根轨迹分析,如180度和零度根轨迹的特性。整个课件设计旨在通过互动式学习方式,帮助学生理解和掌握自动控制原理的核心概念,确保他们在理论和实践上都能有所收获。" 这段文字总结了对数坐标系在《自动控制原理》课件中的应用,涵盖了课程内容的各个重要部分,从基本概念到高级理论,旨在提供一个全面且易懂的教学资源。