北斗与RSSI结合的室内外定位系统设计

"基于北斗和RSSI的室内外一体化定位系统设计-郑自兴.pdf" 这篇硕士学位论文主要探讨了基于北斗导航系统和RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收到的信号强度指示）的室内外一体化定位系统的设计。北斗系统是中国自主开发的全球卫星导航系统，而RSSI则是通过测量无线信号的强度来估算距离或位置的技术，常用于室内定位。 在论文中，作者郑自兴可能详细分析了以下知识点： 1. **北斗系统介绍**：首先，论文会介绍北斗系统的构成、工作原理及特点，包括其全球覆盖能力、多频段支持以及高精度定位服务等。 2. **RSSI定位技术**：接着，论文可能会详细阐述RSSI定位的基本原理，如何通过信号强度衰减模型计算距离，并结合多点距离来确定目标位置。此外，还可能讨论RSSI定位的挑战，如信号多径效应、环境干扰等。 3. **室内外一体化定位**：这部分内容会讨论如何将北斗的室外定位能力与RSSI的室内定位相结合，形成无缝切换的一体化定位方案。这可能涉及到定位算法的优化、数据融合策略以及室内外定位的过渡处理。 4. **系统设计与实现**：论文会详细介绍设计的定位系统架构，包括硬件设备的选择、软件算法的实现、数据处理流程等。同时，可能会展示实验环境搭建和测试过程，以及性能评估结果。 5. **实验与性能分析**：这部分将详细描述进行的实验情况，包括实验设置、数据收集和分析。作者可能对比了不同条件下的定位精度，评估系统的稳定性和可靠性。 6. **问题与改进措施**：论文可能分析了在实际应用中遇到的问题，如定位漂移、遮挡效应等，并提出了相应的解决方案和未来改进方向。 7. **结论与展望**：最后，作者会总结研究的主要贡献，对研究成果进行评价，并对未来的研究方向给出建议。 这篇论文对于理解室内外一体化定位系统的设计与实现具有很高的参考价值，尤其对于从事导航系统开发和无线通信领域的研究者。通过郑自兴的研究，读者可以深入理解如何利用北斗系统和RSSI技术来提升定位服务的全面性和准确性。