兼容旧设备树的kept cpu_reset代码

版权申诉
0 下载量 23 浏览量 更新于2024-10-08 收藏 1KB RAR 举报
资源摘要信息:"该压缩包内包含的文件名为cpu-reset.c,其中包含了用于保持向后兼容性的旧设备树中cpu reset代码。" 在深入了解这部分内容之前,我们需要首先了解几个关键概念:CPU Reset、Device Tree、向后兼容性(Backward Compatibility)。 CPU Reset(中央处理器重置)是计算机系统中用于将处理器的内部状态重置到初始状态的一系列操作。这通常涉及清除处理器的寄存器,重置程序计数器,恢复处理器到一个已知的、确定的状态。在嵌入式系统或特定的硬件平台上,CPU Reset是保证系统稳定性和可靠性的重要机制,尤其是在发生错误或需要重启设备时。 Device Tree是一种数据结构,用于描述硬件设备的属性和配置信息。它通常用在嵌入式系统中,尤其是在使用Linux操作系统时,因为它能够以一种与硬件无关的方式抽象地描述硬件。Device Tree为操作系统提供了硬件配置信息,使得操作系统能够正确地引导和运行。Device Tree的结构通常包括设备的类型、内存映射、中断信息等,它在系统启动时被操作系统解析。 向后兼容性(Backward Compatibility)意味着新的软硬件版本能够兼容和支持早期版本的软硬件特性或接口。简而言之,一个更新的软件版本应当能够在未作修改的情况下在旧硬件上运行,或者新的硬件能够运行旧版本的软件。在嵌入式系统或操作系统中,维持向后兼容性非常重要,以确保已经部署的系统能够持续运行,同时也使得升级过程更为平滑。 从上述文件信息中,我们可以推断以下知识点: 1. 代码维护:cpu-reset.c文件是为保持与旧版设备树兼容而保留的代码。这意味着即使在硬件更新或操作系统升级后,相关代码仍然保持不变,以确保旧设备树的代码能够在新的系统环境中继续运行。 2. Device Tree的更新:由于存在保持向后兼容的需要,我们可以推断Device Tree应该有更新的历史。通常,在硬件发展过程中,会添加新的硬件特性或更改现有的硬件配置,这可能会影响Device Tree的结构和内容。因此,维持向后兼容性的代码可能需要在新的Device Tree中进行适当的适配。 3. 系统的可维护性与稳定性:在系统设计中,向后兼容性是保持系统长期稳定运行的关键因素之一。它允许系统随着时间的推移逐渐演化,同时仍然支持旧的硬件和软件,减少了系统升级的风险和成本。 4. 代码复用:在软件开发中,复用旧代码可以节省开发时间和资源。在本例中,cpu-reset.c文件的保留说明了代码复用的一个实际应用,即通过保留必要的旧代码来实现软硬件的平滑过渡。 5. 开发者责任:作为一个IT行业的专业人员,维护旧代码以保持向后兼容性是开发者或维护者的重要责任之一。这涉及到对现有系统的深入理解,对硬件和软件的细节有清晰的认识,并且需要对代码进行适当的测试以确保兼容性。 6. 嵌入式系统设计:cpu-reset.c文件表明,该代码可能是针对嵌入式系统的,因为这些系统通常会有严格的硬件配置和资源限制,而Device Tree正好提供了对这些硬件特性的描述。嵌入式系统开发者需要考虑到这些系统的特有需求,比如实时性、稳定性以及资源限制等。 7. 编程语言和工具:由于文件扩展名为.c,我们可以推断该代码是用C语言编写的。C语言因其高效性和接近硬件的操作能力,被广泛应用于操作系统和嵌入式系统的开发中。此外,开发者可能会使用特定的工具和编译器来处理Device Tree文件和生成对应的代码。 以上就是从提供的文件信息中可以提炼出的知识点。在实际的开发和维护工作中,这些知识点都是非常重要的,它们能够帮助开发者更好地理解和处理系统兼容性、硬件描述和代码维护等问题。

分析这个代码class OhemCrossEntropy(nn.Module): def __init__(self, ignore_label=-1, thres=0.7, min_kept=100000, weight=None): super(OhemCrossEntropy, self).__init__() self.thresh = thres self.min_kept = max(1, min_kept) self.ignore_label = ignore_label self.criterion = nn.CrossEntropyLoss( weight=weight, ignore_index=ignore_label, reduction='none' ) def _ce_forward(self, score, target): ph, pw = score.size(2), score.size(3) h, w = target.size(1), target.size(2) if ph != h or pw != w: score = F.interpolate(input=score, size=( h, w), mode='bilinear', align_corners=config.MODEL.ALIGN_CORNERS) loss = self.criterion(score, target) return loss def _ohem_forward(self, score, target, **kwargs): ph, pw = score.size(2), score.size(3) h, w = target.size(1), target.size(2) if ph != h or pw != w: score = F.interpolate(input=score, size=( h, w), mode='bilinear', align_corners=config.MODEL.ALIGN_CORNERS) pred = F.softmax(score, dim=1) pixel_losses = self.criterion(score, target).contiguous().view(-1) mask = target.contiguous().view(-1) != self.ignore_label tmp_target = target.clone() tmp_target[tmp_target == self.ignore_label] = 0 pred = pred.gather(1, tmp_target.unsqueeze(1)) pred, ind = pred.contiguous().view(-1,)[mask].contiguous().sort() min_value = pred[min(self.min_kept, pred.numel() - 1)] threshold = max(min_value, self.thresh) pixel_losses = pixel_losses[mask][ind] pixel_losses = pixel_losses[pred < threshold] return pixel_losses.mean() def forward(self, score, target): if config.MODEL.NUM_OUTPUTS == 1: score = [score] weights = config.LOSS.BALANCE_WEIGHTS assert len(weights) == len(score) functions = [self._ce_forward] * \ (len(weights) - 1) + [self._ohem_forward] return sum([ w * func(x, target) for (w, x, func) in zip(weights, score, functions) ])

2023-04-23 上传

怎么使用这个函数初始化串口3HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef huart) { / Check the UART handle allocation / if (huart == NULL) { return HAL_ERROR; } / Check the parameters / if (huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE) { / The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6. Except for STM32F446xx devices, that is available for USART1, USART2, USART3, USART6, UART4 and UART5. / assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance)); assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl)); } else { assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance)); } assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength)); assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling)); if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET) { / Allocate lock resource and initialize it / huart->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) UART_InitCallbacksToDefault(huart); if (huart->MspInitCallback == NULL) { huart->MspInitCallback = HAL_UART_MspInit; } / Init the low level hardware / huart->MspInitCallback(huart); #else / Init the low level hardware : GPIO, CLOCK / HAL_UART_MspInit(huart); #endif / (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS) / } huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; / Disable the peripheral / __HAL_UART_DISABLE(huart); / Set the UART Communication parameters / UART_SetConfig(huart); / In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared: - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register, - SCEN, HDSEL and IREN bits in the USART_CR3 register./ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN)); / Enable the peripheral / __HAL_UART_ENABLE(huart); / Initialize the UART state */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; }

2023-05-24 上传