PID控制器详解:从基础到高级应用
"《由入门到精通-吃透-PID-2.0》是一本深入浅出的自动化技术教程,主要讲解了PID控制器的理论及其在工业控制系统中的应用。PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器是自动调节系统的核心组件,它结合比例、积分和微分三种控制策略,以实现精确的动态控制。 本书首先回顾了自动调节系统的发展历程,从古代的自动调节机制如指南车,到现代控制理论的诞生和发展,如负反馈原理、控制论的形成,以及PID控制器在其中的关键地位。接着,作者详细解释了PID的工作原理,强调了负反馈的作用,并介绍了IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)在控制领域的里程碑式著作。 第二章着重于吃透PID控制器,包括基本概念的阐述,如P、I、D三种控制作用的特性分析,以及它们组合起来的比例积分、比例积分微分(PID)控制策略。章节中还介绍了整定参数的原则,如比例带、积分时间和微分时间的选择,以及如何根据系统的质量和性能指标进行参数调整。同时,针对整定过程中可能遇到的误区和趋势读定法提供了实用的口诀。 第三章则将PID应用到实际案例中,以火电厂的自动调节系统为例,详细讨论了各种控制系统的设计和优化。如高低加水位自动调节系统,强调了自平衡能力、随动调节和系统耦合的解决策略;汽包水位调节系统中,分析了虚假水位、测量误差等因素对控制策略的影响;过热器温度调节系统则探讨了迟延、干扰和参数整定的重要性。 此外,书中还提到了其他先进的控制方法,如智能控制和计算机辅助的控制决策,以及在面对复杂工业环境时,如何灵活调整控制策略以增强系统的抗干扰能力。通过实例,读者可以了解到PID控制器在现代工业自动化中的广泛应用和精细调整技巧。 《由入门到精通-吃透-PID-2.0》是一本实用性强、理论与实践相结合的PID控制教程,适合对自动化技术和工程感兴趣的读者,无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中获益匪浅。"
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