VxWorks嵌入式系统实验指南：任务管理与Shell命令

"VxWorks应用开发4567实验指导.pdf" 本文档是关于VxWorks操作系统应用开发的一份实验指导，主要针对清华大学的学生。它包含六个实验，旨在帮助学习者掌握VxWorks中的基本任务管理和系统分析技能。以下是每个实验的简要介绍和关键知识点： 实验1：编写一个用户任务 实验目标是熟悉VxWorks中任务的创建过程，理解任务优先级和抢占式调度的概念。在实验中，学生将学习如何创建任务，观察不同优先级任务之间的转换，并通过实践加深对任务调度的理解。 实验2：查看各任务状态 此实验旨在教学生如何查看系统中各个任务的状态，包括任务的创建、运行、挂起和删除等。学生将学习使用如`taskDelay()`这样的任务控制函数，以及利用Shell命令来监控任务的实时状态。 实验3：一个嵌入式系统实例分析 在这个实验中，学生将深入分析一个嵌入式系统的实例，研究其地址空间分配，理解如何在有限的内存资源下高效管理各个组件。 实验4：编写双任务互相通信程序 这个实验关注的是任务间的通信机制。学生将编写两个任务，使它们能够通过共享数据结构或消息队列进行通信，了解并实践VxWorks的任务间通信机制。 实验5：修改、编写看门狗程序 实验重点在于看门狗定时器的应用。学生将学习如何编写和修改看门狗程序，以确保系统的稳定性和可靠性，防止因软件故障导致的系统锁定。 实验6：剖析一个嵌入式系统实例地址空间分配 本实验让学生深入了解VxWorks中的内存管理，特别是地址空间的分配。学生将学习如何分析和理解一个嵌入式系统的内存布局，以及如何有效地分配和管理内存资源。 实验过程中，学生还会接触到Shell命令，例如： - `i`：显示当前任务信息。 - `tt`：查看特定任务的函数栈调用状态。 - `ts`：挂起指定任务。 - `tr`：恢复已挂起的任务。 - `td`：删除任务。 这些命令对于系统调试和监控至关重要，通过实践使用，学生可以更直观地了解和控制系统的运行状态。 这份实验指导为学习者提供了丰富的实践机会，通过实际操作来学习和巩固VxWorks操作系统的基础知识和技能，是提升嵌入式系统开发能力的重要资源。