"VxWorks应用开发4567实验指导.pdf"
本文档是关于VxWorks操作系统应用开发的一份实验指导,主要针对清华大学的学生。它包含六个实验,旨在帮助学习者掌握VxWorks中的基本任务管理和系统分析技能。以下是每个实验的简要介绍和关键知识点:
实验1:编写一个用户任务
实验目标是熟悉VxWorks中任务的创建过程,理解任务优先级和抢占式调度的概念。在实验中,学生将学习如何创建任务,观察不同优先级任务之间的转换,并通过实践加深对任务调度的理解。
实验2:查看各任务状态
此实验旨在教学生如何查看系统中各个任务的状态,包括任务的创建、运行、挂起和删除等。学生将学习使用如`taskDelay()`这样的任务控制函数,以及利用Shell命令来监控任务的实时状态。
实验3:一个嵌入式系统实例分析
在这个实验中,学生将深入分析一个嵌入式系统的实例,研究其地址空间分配,理解如何在有限的内存资源下高效管理各个组件。
实验4:编写双任务互相通信程序
这个实验关注的是任务间的通信机制。学生将编写两个任务,使它们能够通过共享数据结构或消息队列进行通信,了解并实践VxWorks的任务间通信机制。
实验5:修改、编写看门狗程序
实验重点在于看门狗定时器的应用。学生将学习如何编写和修改看门狗程序,以确保系统的稳定性和可靠性,防止因软件故障导致的系统锁定。
实验6:剖析一个嵌入式系统实例地址空间分配
本实验让学生深入了解VxWorks中的内存管理,特别是地址空间的分配。学生将学习如何分析和理解一个嵌入式系统的内存布局,以及如何有效地分配和管理内存资源。
实验过程中,学生还会接触到Shell命令,例如:
- `i`:显示当前任务信息。
- `tt`:查看特定任务的函数栈调用状态。
- `ts`:挂起指定任务。
- `tr`:恢复已挂起的任务。
- `td`:删除任务。
这些命令对于系统调试和监控至关重要,通过实践使用,学生可以更直观地了解和控制系统的运行状态。
这份实验指导为学习者提供了丰富的实践机会,通过实际操作来学习和巩固VxWorks操作系统的基础知识和技能,是提升嵌入式系统开发能力的重要资源。