阻转矩负载下单片机控制的电机拖动系统速度与停车设计

阻转矩负载计算机速度调节拖动系统设计是北方科技学院自动化专业B641301班学生孙雷在2001年6月完成的研究项目，由指导教师赵文成负责。该研究主要针对电动机在带有阻转矩负载的环境下，如何通过计算机控制实现精确的速度调节。 系统的核心目标是设计一个能够处理抗扭阻力负载的拖动系统，这种负载常常在工业生产中的重型机械或频繁加速、减速的场合出现。通过在绕线转子异步电动机的转子电路中串联对称电阻，研究人员能够有效地改变电动机的转速，实现电动机的正反向启动、增速、减速以及停车控制。这种方法的优点在于它简单易行，能够在保持电动机稳定运行的同时，根据需要灵活调整电机速度。 停车控制部分采用了能耗制动技术，这是一种高效的停车方法，通过将电动机的动能转化为热能，使得电机在停止时能够快速且平稳地过渡，避免了因惯性造成的冲击。这样的设计既节省了能源，又确保了操作的安全性。 硬件设计上，研究者强调了简洁性，以单片机为核心构建了硬件系统。单片机作为微型计算机，以其高效和灵活的特性，为软件功能的实现提供了强大的支持。单片机控制下的系统可以快速处理各种指令，实现精确的电机控制，并能适应复杂的工作环境。 关键词“阻转矩负载”、“转子串电阻”和“停车控制”突出了研究的核心技术领域，即如何处理高负载条件下的速度控制问题，以及如何通过电阻调速和能耗制动来实现高效的电机管理。这项研究不仅提升了拖动系统的性能，也为实际工业应用中的电机控制提供了一种实用的解决方案。