DX100机器人示教步骤与安全指南

"该资源是一份关于YASKAWA ROBOT DX100机器人的操作指南，由Paul E. Mckenney撰写，日期为2018.12.8a。内容主要涵盖简单示教的步骤，适用于通用和搬运用途。这份资料编号为R-CSO-A037，强调了安全操作的重要性，并提供了详细的示教编程过程。" 在YASKAWA ROBOT DX100的操作中，示教是机器人编程的基础环节，尤其对于初学者来说，了解并遵循正确的示教步骤至关重要。简单示教的步骤包括以下几个关键环节： 9.1.1 示教前的准备： - 首先，操作员需要将模式键切换到示教模式。确保模式旋钮指向"TEACH"。 - 接下来，按下"伺服准备"键。此时，"伺服电源接通"的指示灯会闪烁，表明伺服系统已准备就绪。如果未按下此键，即使握着安全开关也无法启动伺服电源。 - 进入主菜单，选择【程序】，然后在子菜单中选择【新建程序】，以开始创建新的示教程序。 在执行这些步骤之前，确保已仔细阅读并理解了DX100的相关操作手册，特别是关于安全的部分。手册中特别提到了几个安全注意事项，如： - 强调在操作机器人前，务必按下NX100前门及示教编程器上的急停键，确保伺服电源已切断。这可以防止在紧急情况下无法快速停止机器人，从而可能导致的人身伤害或设备损坏事故。 - 安全注意事项分为"危险"、"注意"、"强制"和"禁止"四个等级，每个级别都要求严格遵守，因为即使是"注意"级别的内容，也可能在特定情况下造成严重后果。 此外，手册还指出，所有的安全罩和盖子在运行时必须安装到位，且图片和示例可能与实际产品有所不同。如果有破损或丢失，需要联系厂家订购新的说明书。同时，未经授权的设备改造不在保修范围内，且可能会导致安全事故。 YASKAWA ROBOT DX100的示教操作需要严谨和规范，只有在熟悉设备和安全规程的基础上进行，才能确保操作的安全性和效率。