TAD8810系列驱动器技术规格与评估

"区块链与分布式记账信息系统评估规范 （发布稿）" 这篇文档是关于“区块链与分布式记账信息系统评估规范”的一般规格，主要介绍了驱动器产品的详细技术参数和功能特性。该驱动器适用于各种环境条件，如温度在0~40℃，湿度在90%RH以下（无结露），并且符合多种安全和环保标准，例如CE标志的EN规格以及RoHS指令的对应。 驱动器的电源输入为DC24V±10％或DC48V±10％，控制电源为DC24V±10％，采用三极管PWM方式的正弦波驱动来操作电机。其构造为基板插件，支持背面安装。配备不同类型的传感器，如N1**增量式编码器（省线）、N3**串行编码器（Smart-ABS/INC）和N7**无刷旋变（Smartsyn）。 在功能方面，该驱动器支持三种控制模式：位置控制、速度控制和电流控制，可以通过参数选择。它接受不同形式的脉冲指令输入，包括CCW/CW脉冲和PULSE/方向。定位精度非常高，可达到±1脉冲以内。驱动器还具备模拟指令输入，速度和电流指令输入，并允许通过参数设置进行调整。 驱动器拥有自学习功能，可以通过切换模式执行。此外，它支持电子齿轮功能，允许用户通过输入指令脉冲数（N）改变电机的旋转数（M）。增益切替功能可以根据位置偏差和速度指令值动态调整控制增益，也可以通过外部信号输入切换。推荐的负载惯量为电机惯量的30倍以内。 在保护机制上，硬件错误检测包括过速度、电量元件异常、传感器异常、驱动电源异常等，软件错误则涵盖过负载和偏差过大。驱动器具有报警历史记录，最多存储最近8次的错误信息，并通过2色LED显示控制模式、报警和警告状态。 该文档还提到了修订历史，涉及USB引脚配置变更、选项品添加、误记修正等内容。驱动器的型号TAD8810系列适用于TBL-iII电机，可配合多种传感器使用。型号编码包含了电机型号、传感器规格、驱动器额定输出电流等信息。 这份文档详尽地阐述了一款高级驱动器的技术规格，涵盖了从物理接口到功能特性和保护机制的各个方面，为系统集成者和维护人员提供了全面的技术参考。