u-boot入门与定制教程：自定义命令与移植指南

"u-boot学习指南是一份深入浅出的教程，旨在帮助读者理解并掌握如何在嵌入式系统中使用和定制u-boot，特别是对于那些希望成为高级嵌入式系统工程师的人来说。u-boot是一款免费的固件，通常作为设备启动加载器，负责引导操作系统。本文档的重点在于如何构建自己的命令菜单和添加自定义命令，这对于开发人员在移植通用u-boot到特定开发板时至关重要。 首先，要修改u-boot，理解其基本结构至关重要。u-boot作为一个裸跑程序，执行流程包含以下几个部分： 1. 启动文件（如start.s或startup.s）：这是初始化程序，负责设置堆栈、开启MMU（内存管理单元）、开启中断、初始化中断向量表等基础设置。这部分与ARM编程知识紧密相关，通常会在程序的开始执行__main，即调用main()函数。 2. 主函数及其子函数：这是程序的核心逻辑，包括用户定义的主函数和辅助函数，处理主要业务逻辑。 3. 中断服务子程序：尽管u-boot通常不依赖中断，但对它们的理解也有助于整体架构的理解。 在实际操作中，只需关注start.s（针对ARM920T）和board.c（lib_arm目录下的核心板相关文件）这两个关键文件。推荐使用SourceInsight这类强大的代码分析工具，它能够帮助定位和理解复杂的u-boot源码，避免在庞大的文件夹中迷失。 学习过程中，需要进行的修改包括但不限于自定义命令的编写、配置启动时的行为，以及根据开发板硬件特性调整相关模块，如NAND读写、USB通信、IO口配置等。虽然移植u-boot涉及到BSP（板级支持包）的工作，但对于初学者来说，本指南着重于如何利用现成的移植成果，并在此基础上进行个性化定制。 u-boot学习指南为嵌入式开发者提供了一个实用的路径，不仅介绍基础概念，还强调了实际应用中的步骤和技巧，无论是初次接触u-boot还是希望提升技能的工程师，都能从中获益匪浅。"