武汉理工晨风队：十一届‘恩智浦’杯全国大学生智能汽车节能竞赛技术报告

本技术报告是武汉理工大学晨风队参加第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛节能指标组的比赛作品。竞赛旨在培养学生的创新能力和团队协作，要求参赛者设计一款低功耗、节能的智能车。队伍由李锐戈、张艳松、成聪、冯松和黄荣组成，指导教师为邹斌。 在第一章引言中，介绍了智能汽车竞赛的历史背景，强调了节能指标组的重要性，即通过设计高效的能源管理策略，使车辆在比赛中的电能消耗尽可能少。竞赛过程中，会实时监测每毫秒电源输送至电轨的电流和电压乘积，评估电能效率。比赛结果依据电能消耗和运行时间两项指标综合排名。 第二章详述了机械系统的设计与实现。队伍采用了环氧树脂板作为智能车底盘，设计了一个镂空结构，以便容纳电机驱动模块、主控板、传感器采集模块、电容储电模块等关键部件。车体布局考虑了动力分配和传感器位置，前端传感器线圈用于获取赛道信息，后部电机驱动部分负责动力传输。为了确保精确装配，团队利用CATIA V5 R20软件进行模拟和测量，确保各模块之间的协调。 智能车底盘设计上，考虑到模块安装便利性、重量减轻和重心低，设计简洁且圆滑过渡，以降低应力集中和提高稳定性。然而，实际装配过程中发现存在误差，电机轴并未完全重合，且在行车方向上的刚度有所不足，这提示团队在后续设计和制造阶段需要对这些问题进行优化。 这份技术报告展示了参赛队伍在节能智能汽车设计上的思考与实践，包括机械结构、电路设计和控制策略的整合，以及在面临挑战时的改进措施。通过这样的竞赛，学生们不仅锻炼了专业技能，还提升了问题解决和团队合作的能力。