Dryad:分布式数据并行编程框架详解

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标题:"Dryad:Another Presentation" 描述:这是2008年3月由Mihai Budiu在Microsoft Live Labs所做的关于Dryad项目的新演示。Dryad是一个由微软研究部门开发的分布式数据并行编程框架,目标是简化并行计算,特别是针对大规模、高吞吐量和低延迟的应用场景。 Dryad的设计与实现: Dryad的核心设计原则是将复杂的数据并行任务分解为可重用的基本组件,如grep、sed、sort和awk等,这些操作在传统的Unix管道中是一维(1-D)的,而在Dryad中被扩展到二维(2-D),允许更高效的数据流动和处理。 Dryad通过设计插件式的执行策略,提供了一种灵活的方式来调整系统性能,满足不同的工作负载需求。 Dryad的架构分为两个主要层次:执行层(Execution Layer)和应用层(Job,即应用程序)。在执行层,每个任务作为一个节点运行在集群中的机器上,类似于一个虚拟化的2-D管道系统。用户可以通过Dryad的壳层(Dryad Cluster Pipeline Shell)来构建和管理这些复杂的任务流,这个过程是抽象的,使开发者无需关注底层的分布式细节。 Dryad的优势在于其虚拟化2-D管道技术,这使得多机上的数据并行任务可以无缝地进行,极大地提高了性能和灵活性。通过虚拟化,Dryad能够在不同规模的环境中,无论是互联网环境还是私有数据中心,都能提供良好的吞吐量和低延迟。它支持数据分区,能够处理大量的数据,同时兼顾共享内存和网格计算的特性。 Dryad搜索功能展示了其在高性能计算(HPC)领域的潜力,以及它对于交易处理和数据密集型任务的优化。 Dryad的设计使得程序员可以编写像grepsedsortawk这样的序列操作,而不用担心性能瓶颈或资源分配问题,因为它能自动调度和优化资源使用。 总结来说,Mihai Budiu在2008年的Dryad演示中,详细介绍了这个创新的并行编程框架,其设计理念是利用简单组件构建强大的分布式系统,提供了一种易于使用的工具,使得开发者能够高效地处理大规模数据并行任务,无论是内部网络还是跨地域的分布式环境。Dryad通过虚拟化2-D管道、执行策略插件和自动资源管理,显著提升了并行计算的效率和灵活性。
2024-09-06 上传
1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R