伺服电机强制停止减速功能与安全操作指南

"该文档是关于使用伺服系统中强制停止减速功能的说明，特别是与Lasso和其他变量选择方法的模拟比较。文中强调了在设定参数[Pr.PA04]为'2 _ _ _'(初始值)的情况下，如何正确操作伺服ON (SON)的开启和关闭，以避免对电磁制动器的损害，并确保垂直负载的安全。同时，文档还提供了关于伺服电机在不同模式下的操作指南，如位置控制模式，并提到了电磁制动器的释放延迟时间。此外，安全注意事项部分强调了防止触电和防止火灾的重要性，包括电源管理和接线作业的规范操作。" 详细说明: 在使用伺服系统时，特别是在涉及强制停止减速功能时，应当关注伺服ON (SON)的状态。关闭SON后，伺服会在设定的时间Tb[ms]后进入自由停车状态，这时如果电磁制动器处于有效状态，可能会导致制动器寿命缩短。因此，对于垂直负载的应用，Tb的设定应考虑到电磁制动器的释放延迟时间，通常是其最小延迟时间的大约1.5倍，以防止负载意外坠落。 电磁制动器的工作状态分为ON和OFF，ON表示电磁制动无效，OFF表示电磁制动有效。电磁制动器的释放需要经过自身的释放延迟时间和外部电路继电器的动作时间。一旦电磁制动器释放，应当立即给出位置指令，且仅在位置控制模式下有效。 安全注意事项是使用伺服系统不可或缺的部分。在接线作业和检查之前，必须关闭电源至少15分钟，确保没有电压残留。伺服放大器和伺服电机都需要良好接地，以减少触电风险。接线工作应由专业人员执行，避免在设备运行时打开伺服放大器的正面盖板。此外，伺服放大器的PE（保护接地）端子需要连接到控制柜的PE上，使用B型漏电断路器，并在电源端子连接处进行绝缘处理。 防火措施同样重要，伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在非可燃材料上，电源和伺服放大器之间应安装电磁接触器，以在设备故障时能迅速切断电源，防止火灾发生。 使用伺服系统时需严格按照操作指南进行，确保设备的安全运行和延长使用寿命。