掌握FANUC-PMC编程：原理、方法与实例

FANUC-PMC的编程是一种在数控机床自动化控制中的关键技术，它由北京发那科机电有限公司提供培训讲义。PMC（Programmable Machine Controller，可编程机器控制器）在数控机床中起着至关重要的作用，它介于CNC（Computer Numerical Control，计算机数控）系统的控制逻辑和机床的实际执行机构之间，负责处理NC（数字控制）与MT（机床侧）的输入输出信号。 PMC编程原理主要涉及两种类型的控制：一是数字控制，主要用于精确地控制如CNC车床和铣床的坐标轴运动，以及各种插补、补偿等参数；二是顺序控制，通过处理来自CNC内部、传感器、按钮和继电器等的开关量信号，管理机床的非连续动作，如主轴的启停、换向、刀具更换、工件夹紧/松开、液压、冷却和润滑系统的运行等。这些控制逻辑通常用梯形图或类似的图形化编程语言来表达，易于理解和调试。 在FANUC-PMC的硬件方面，系统包括各种模块，如计数器（Counter）、定时器（Timer）、保持型继电器（Keeprelay）、数据表格（Datatable）和变量表格（Variabletable），以及输入/输出接口（DI/DO）。例如，FS04A和FS08A模块提供了4字节的输入和输出，而OC02I和OC02O则分别用于输入和输出4字节的数据。这些模块的实际地址和功能说明在讲义中详述，有助于程序员根据机床的具体需求配置和编程。 PMC编程实例通常会涉及如何利用这些模块和功能来实现特定的生产流程控制，比如设定加工路径、触发安全防护措施、监控设备状态等。通过结合梯形图编程，程序员可以创建出逻辑清晰、易于维护的控制程序，确保数控机床高效、准确地执行任务。 总结起来，FANUC-PMC的编程是一项实践性强的技术，不仅需要理解数控机床的工作原理，还要掌握PMC控制器的硬件配置和软件编程方法。熟练掌握这一技能对于提升数控机床的自动化水平和生产效率具有重要意义。