三天快速入门Kinetis Cortex-M4开发

"三天入门 Cortex-M4 ----Kinetis(正式版)"，野火的教程，专注于帮助初学者快速掌握Kinetis系列基于Cortex-M4内核的微控制器，内容包括IAR集成开发环境的使用、Kinetis启动流程解析以及野火K60函数库的使用。 本文档主要介绍了野火团队为降低Kinetis单片机学习门槛而编写的教程，旨在让学习者在短时间内熟悉并能够上手开发。教程由三大部分构成： 1. **IAR的使用教程**：IAR是一个强大的嵌入式系统开发工具链，用于编写、调试和优化C/C++代码。教程详细阐述了如何使用IAR进行项目配置、编程和调试，帮助开发者快速掌握这一专业开发环境。 2. **Kinetis启动流程讲解**：Kinetis系列是Freescale Semiconductor（现NXP Semiconductors）推出的一系列高性能微控制器，基于ARM Cortex-M4内核。这部分内容会解释从上电到运行用户代码的过程，包括初始化设置、系统时钟配置等关键步骤。 3. **野火K60库的调用**：野火团队针对Kinetis K60设计了一套用户友好的函数库，简化了寄存器操作，自动处理频率计算和分频设置。通过调用这些库函数，开发者可以更专注于应用层的开发，提高效率。 野火K60库的特点在于其简洁的函数接口，设计目标是使初学者易于理解和使用。教程提供了21个入门实验，覆盖了智能车比赛常用的功能模块，如电机控制、传感器接口等，为快速熟悉K60提供实践平台。 教程作者强调，随着技术进步和市场需求，工程师通常依赖于官方固件库或第三方库进行开发，而非从底层开始构建。因此，他们创建野火Kinetis库以弥补飞思卡尔（现NXP）官方支持的不足。 这个教程适合希望快速入门Cortex-M4内核的Kinetis系列微控制器的初学者，特别是参与智能车竞赛的团队。通过系统的指导和实践案例，学习者有望在短时间内达到基本的开发水平。