《约束控制与估计:理论与应用基础》
《约束控制与估计》是一本深入介绍受约束控制和估计基本原理的书籍。该领域在实践中有着悠久的历史,特别是在化学过程控制和数字通信中的通道均衡化方面。随着理论支持的显著进步,本书旨在阐述受约束控制和估计的基础。作者将内容定位在研究人员和从业者上,强调了信号与系统、优化理论和最优控制的核心概念。 书中涵盖了广泛的议题,如无限维系统稳定性与应用中的控制,由Zheng-Hua Luo、Bao-Zhu Guo和Omer Morgul合著的《稳定性与稳定化》;非光滑力学的第二版,由Bernard Brogliato编撰;以及非线性控制系统第二部分,由Alberto Isidori负责。书中还探讨了非线性控制中的L2-gain和被动性技术,Arjan van der Schaft的贡献尤为突出。 对于实际存在输入限制的线性系统控制,Ali Saberi、Anton A. Stoorvogel和Peddapullaiah Sannuti的《带有调节和输入约束的线性系统控制》提供了实用策略。此外,本书涉及鲁棒性和H∞控制方法,例如Ben M. Chen的著作,展示了如何在面对不确定性时实现稳健设计。 针对计算机控制系统的讨论,Efim N. Rosenwasser和Bernhard P. Lampe的书为读者提供了计算机辅助下的控制系统设计基础。同时,Dissipative Systems Analysis and Control,由Rogelio Lozano等人合著,深入剖析了耗散系统分析与控制的理论。 对于复杂和不确定系统控制问题,《ControlofComplexandUncertainSystems》由Stanislav V. Emelyanov和Sergey K. Korovin共同探讨,展示了在不确定性环境中的控制策略。而使用H∞方法的robust control design是Ian R. Petersen等人研究的重点,Valery A. Ugrinovski和Andrey V. Savkin也有所贡献。 模型简化在控制系统设计中的应用,Goro Obinata和Brian D. O. Anderson的《控制理论:线性系统》提供了解决复杂系统建模问题的方法。Harry L. Trentelman、Anton Stoorvogel和Malo Hautus合著的《功能自适应控制》则关注于系统的自我适应能力。 最后,Simon G. Fabri和Visakan Kadirkamanathan的著作探讨了正定性在控制理论中的作用,这在确保系统稳定性及性能方面至关重要。 《约束控制与估计》这本书为读者提供了丰富的理论背景和实践指导,帮助他们在控制工程,特别是通信与控制工程领域内理解和应对各种受限系统的问题。
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