2012年中国水中机器人竞赛：机器鱼仿真水球斯诺克策略与路径规划

本文主要探讨了2012年中国水中机器人大赛中的2D仿真机器鱼水球斯诺克项目，该竞赛旨在考察参赛机器鱼的智能控制能力和策略制定。论文由安永跃、李淑琴、龙海楠和侯霞四位作者来自北京信息科技大学计算机学院，他们对比赛策略和控制方法进行了深入研究。 首先，作者详细介绍了比赛的仿真平台，这个平台为机器鱼提供了模拟真实的水下环境，使得研究人员能够在安全且可控的环境中测试机器鱼的技术性能。在水球斯诺克项目中，机器鱼需要精准地操控水球，就像真实的斯诺克台球游戏一样，既要考虑如何击打球，又要考虑球的运动轨迹和最终落点。 论文的核心部分着重于机器鱼的策略选择。作者提出了机器鱼在面对目标球和最佳球洞时的决策策略，这包括对目标球位置的判断，以及对最优进球路径的预测。通过合理的策略，机器鱼能够更有效地移动，提高比赛效率。 为了实现这些策略，论文提出了一种基于虚拟区域法的路径规划方法。虚拟区域被用来划分机器鱼可能达到的不同区域，通过分析这些区域的特性，机器鱼可以找到最短或最少阻力的路径，从而实现高效运动。这种方法在实践中证明是有效且实用的，因为它结合了对复杂环境的理解和高效的计算能力。 关键词"仿真"强调了这项研究的理论基础，通过模拟环境来测试和优化机器鱼的表现。"机器鱼"作为核心研究对象，其智能行为和控制技术是文章关注的重点。"目标球"和"虚拟区域"这两个概念展示了研究的核心策略和技术手段，而"路径规划"则揭示了实现这些策略的关键步骤。 这篇论文通过对中国水中机器人大赛中2D仿真机器鱼水球斯诺克比赛的策略和控制方法的研究，不仅提升了机器鱼的竞赛能力，也为仿生机器人领域提供了新的路径规划思路和技术应用。对于那些致力于人工智能、机器人技术和自动化领域的研究者来说，这篇文章具有重要的参考价值。