广义系统状态反馈H∞控制的必要与充分条件
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更新于2024-08-12
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本文主要探讨了广义系统状态反馈下的H∞控制问题,这是一种在控制理论中广泛应用的高级控制策略,特别是在系统稳定性、鲁棒性和性能优化方面。作者利用状态空间方法,针对一类特定类型的广义系统(即描述符系统)进行研究。描述符系统是具有状态导数项的线性系统,它们广泛存在于电力电子、航空航天等领域。
论文的核心贡献在于提出了一个问题的充分必要条件:当存在一个基于系统参数阵的广义代数Riccati不等式(GARI)的解,且这个解满足所谓的广义约束时,广义系统的静态状态反馈H∞控制问题是可解的。GARI是一种特殊的矩阵不等式,它在最优控制、滤波器设计和稳定分析中扮演着关键角色,因为它与系统的性能指标——H∞范数紧密相关。
通过解决这个不等式,论文提供了一个结构简单的控制器设计方法,这种控制器不仅能满足控制需求,还具有高效性和简洁性。值得注意的是,如果广义系统满足正交条件,即系统特性矩阵的某些特性使得问题简化,那么所得到的结论将更为直观和易于实施。
关键词"广义系统"、"H∞范数"和"广义代数Riccati不等式"突出了论文的核心内容,而"带态状态反馈"则指明了采用的控制策略类型。此外,文章被分类在TP13,这可能对应于自动控制技术的分类,表明其在该领域的学术价值。
这篇论文对广义系统状态反馈H∞控制问题进行了深入的数学分析,并提供了实用的设计策略,对于控制系统的理论研究和实际应用具有重要意义。对于从事控制工程或系统理论的研究者来说,理解和掌握这一条件以及相关的不等式求解方法,对于提升系统的性能和鲁棒性具有重要的指导作用。
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2021-05-10 上传
2021-05-11 上传
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2021-03-23 上传
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2021-05-27 上传
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