SR518数字舵机技术手册

"电子-sr518数字舵机.pdf" 是一份关于SR518数字舵机的技术手册，适用于单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2平台。 该舵机由深圳市春天模型电子有限公司制造，是一款集成电机、伺服驱动和总线式通讯接口的伺服单元，专为微型机器人设计。它具有以下主要特点： 1. 高扭矩：提供18Kgf•cm的扭矩，适合驱动机器人关节、轮子和履带。 2. 宽电压范围：支持6.0V至12V的直流电源输入，适应性强。 3. 高精度：分辨率可达0.32°，确保精确的位置控制。 4. 双端安装设计：便于安装在机器人的不同部位。 5. 全金属齿轮组：配备双滚珠轴承，提升耐用性和传动效率。 6. 散热性能好：有利于长时间稳定工作。 7. 转动范围广：在位置伺服控制模式下，转动范围为0-300°。 8. 电机模式：可切换为电机模式，实现整周旋转且开环调速。 9. 总线连接：最多可串联254个单元，便于大规模系统集成。 10. 高速通讯：最高波特率可达1M，伺服更新率为0.25KHz。 11. 协议兼容：与Robotis Dynamixel通讯协议兼容，方便与其他设备协同工作。 12. 反馈功能：具备位置、温度、速度和电压的实时反馈，有助于监控和控制。 在结构方面，SR518的尺寸设计考虑了安装的灵活性。其电气连接部分包括引脚定义和通讯方式。引脚定义清晰，两组相同的接线端子使得多个舵机可以串联。舵机采用异步串行总线通讯，通过UART接口，可以实现多个舵机的链型连接和统一控制。每个舵机可以独立设置节点地址，便于分布式管理。 SR518数字舵机是微型机器人和自动化系统中的理想选择，结合STM32系列单片机，能够实现复杂而精确的运动控制。其出色的性能参数和兼容性使其在机器人设计和嵌入式系统应用中具有广泛的应用前景。