埃斯顿ER系列工业机器人操作手册(RCS2 V115)是一份详尽的文档，详细记录了埃斯顿自主系统机器人的逐步更新和改进过程。这份手册自2018年8月初次发布以来，历经多次修订，版本从V10到V19，反映了埃斯顿在工业机器人技术上的持续优化。
在V11版本中，增加了到达点功能，并对一些指令进行了整合和修改，如将GetTrackId和Tracking指令合并，以便于操作者使用。三维视觉功能得到了增强，支持机器人作为服务器，视觉设备作为客户端的工作模式。同时，引入了取整指令，提高了精度控制的灵活性。
随着版本升级，V13引入了工程导入导出功能，以及高级功能如对正、视觉跟随和九点标定，使得编程和调试更加便捷。V14版增添了多工位预约功能，强化了运动指令的说明，并新增了部分新指令，提高了工作效率。
在后续版本中，不断有新的功能加入，例如V16版本增加了系统诊断和日志查看功能，进一步增强了机器人的诊断和维护能力。V19版则着重于用户体验，新增了变量快速查找、指令同步功能，以及对多个关键指令的改进，如RUN指令和区域监控功能。
2021年的V110版本，虽然没有列出具体改动，但可以推测其延续了之前版本的优化趋势，可能针对传送带跟随、伺服设置等方面进行了细化调整，确保了操作的稳定性和精度。
总体来说，这份埃斯顿ER系列工业机器人操作手册不仅记录了机器人的技术发展，也反映了埃斯顿对于工业自动化领域的深入理解和用户需求的关注。对于操作员和开发者来说，它是一本不可或缺的参考书籍，能够帮助他们高效地掌握和运用埃斯顿工业机器人的各项功能。
