Daihen Almega 系列弧焊机器人示教与安全操作指南

"示教的步骤-ads 过孔仿真 - OTC 机器人" 在OTC机器人的示教过程中，理解并掌握正确的示教步骤至关重要，这有助于高效且精确地编程和控制机器人执行任务。以下是对标题和描述中所述知识点的详细说明： 1. **示教模式的选择**： 在进行示教前，首先需要将机器人设置为示教模式。这个模式允许操作员通过手动控制来教导机器人一系列的动作和路径。示教模式是机器人学习新作业程序的基础，确保它能按照预设的步骤准确移动。 2. **输入作业程序号码**： 在开始示教之前，需要为作业程序分配一个唯一的号码。这有助于管理和区分不同的任务。作业程序号码通常是一个四位数，范围从0到9999，便于记忆和调用。 3. **记录移动命令**： 操作员需要手动移动机器人到达各个目标位置，并调整其姿态。当机器人处于正确的位置和姿势时，按下[覆盖/记录]按钮，这样就记录了一个步（移动命令）。这个过程需要重复进行，以便记录整个作业程序中的所有步骤。 4. **记录应用命令**： 应用命令是除移动命令之外的特殊指令，可以实现特定功能，比如向外部设备发送信号或让机器人进入待机状态。在适当的时候，操作员需要将这些命令插入到作业程序中。 5. **结束命令的记录**： 作业程序的最后一步通常是一个结束命令（在这里是应用命令END<FN92>），这标志着作业程序的完成。放置这个命令在动作序列的末尾，确保机器人执行完所有任务后停止。 6. **示教内容的确认**： 完成示教后，操作员需要检查每个记录的步，通过实际移动机器人来验证位置和姿势的准确性。这是确保作业程序无误的关键步骤。 7. **示教内容的修正**： 如果发现记录的内容有误或需要优化，操作员可以在之后的阶段进行修正，包括更改记录点、添加新的步或删除不必要的步。这一过程可能需要多次迭代，直到作业程序满足要求。 OTC机器人系列的操作需要遵循严格的安全规程，只有经过公司培训的人员才能进行安装、操作和维护。使用前，用户应详细阅读包括本手册在内的所有使用说明书，并特别关注安全注意事项。此外，手册中还包含了关于控制器维护、操纵器规格、软件编程、外部输入/输出信号等方面的详细信息，这些都是顺利操作和编程OTC机器人所必需的知识。 对于OTC Daihen的"Almega"系列弧焊机器人，用户需遵循“快速启动”使用说明书中的安全指南，以保障人员安全。所有使用说明书都应妥善保存，以备不时之需。