机器人作业程序确认:ads过孔仿真与检查运行指南
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更新于2024-08-08
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"OTC 机器人使用说明书基本操作篇,涵盖了从安全注意事项到示教与自动运行的详细指导"
在操作OTC机器人之前,确保已经详细阅读了使用说明书,并且遵循了所有的安全相关事项和指示。这台机器人的安装、操作和维修工作应由接受过OTC官方培训的人员进行。使用说明书应当传递给实际操作机器人的人,如果遇到任何疑问,可以直接联系服务中心。
Daihen的"Almega"系列弧焊机器人使用说明书包括多个部分,例如"快速启动"使用说明书中的"第1章安全上的注意事项",这是在开始使用前必须阅读的内容,以确保操作安全。手册还涵盖了搬运、安装、电源接入、手动操作等方面的指导。
"基本操作篇"(No.1L21700C)是本文档的重点,它详细讲解了如何手动操作机器人、进行示教编程、自动运行、文件操作、数据备份以及弧焊和点焊的基本操作。在示教过程中,确认示教内容是至关重要的一步。当作业程序编写完成后,需要通过检查运行来验证每个步骤,确保机器人在各个位置的姿势正确,动作轨迹符合预期。这可以通过示教器的[检查前进]和[检查后退]功能实现,前者按照步号顺序运行,后者则反向运行。
在检查过程中,可以指定从作业程序的开头(步号0)开始确认,同时调整检查动作的速度,通常为了安全会选择较慢的速度(例如速度等级3)。此外,还可以通过握住[动作可开关],在按住[动作可]的同时转动缓动旋钮,灵活调整检查速度。
对于不同型号的操纵器(如V/B/H系列)和控制器(如FD11),都有相应的操作说明书,详细介绍了各部件的规格、维修和部件清单。此外,还有关于外部输入/输出接口(1L21700H)、软件PLC编程(1L21700J)以及控制和维护功能(1L21700L)的专门章节,提供与外部设备的接口结构、输入/输出信号列表、启动和停止方法以及故障排查等内容。
OTC机器人的操作涉及多方面的知识,从基础的安全操作到高级的编程和维护,都需要操作者具备相应的理解和技能。通过深入学习和实践,可以确保机器人系统的有效和安全运行。
2016-09-09 上传
2013-04-12 上传
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2024-05-20 上传
集成电路科普者
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