机器人作业程序确认：ads过孔仿真与检查运行指南

"OTC 机器人使用说明书基本操作篇，涵盖了从安全注意事项到示教与自动运行的详细指导" 在操作OTC机器人之前，确保已经详细阅读了使用说明书，并且遵循了所有的安全相关事项和指示。这台机器人的安装、操作和维修工作应由接受过OTC官方培训的人员进行。使用说明书应当传递给实际操作机器人的人，如果遇到任何疑问，可以直接联系服务中心。 Daihen的"Almega"系列弧焊机器人使用说明书包括多个部分，例如"快速启动"使用说明书中的"第1章安全上的注意事项"，这是在开始使用前必须阅读的内容，以确保操作安全。手册还涵盖了搬运、安装、电源接入、手动操作等方面的指导。 "基本操作篇"（No.1L21700C）是本文档的重点，它详细讲解了如何手动操作机器人、进行示教编程、自动运行、文件操作、数据备份以及弧焊和点焊的基本操作。在示教过程中，确认示教内容是至关重要的一步。当作业程序编写完成后，需要通过检查运行来验证每个步骤，确保机器人在各个位置的姿势正确，动作轨迹符合预期。这可以通过示教器的[检查前进]和[检查后退]功能实现，前者按照步号顺序运行，后者则反向运行。 在检查过程中，可以指定从作业程序的开头（步号0）开始确认，同时调整检查动作的速度，通常为了安全会选择较慢的速度（例如速度等级3）。此外，还可以通过握住[动作可开关]，在按住[动作可]的同时转动缓动旋钮，灵活调整检查速度。 对于不同型号的操纵器（如V/B/H系列）和控制器（如FD11），都有相应的操作说明书，详细介绍了各部件的规格、维修和部件清单。此外，还有关于外部输入/输出接口（1L21700H）、软件PLC编程（1L21700J）以及控制和维护功能（1L21700L）的专门章节，提供与外部设备的接口结构、输入/输出信号列表、启动和停止方法以及故障排查等内容。 OTC机器人的操作涉及多方面的知识，从基础的安全操作到高级的编程和维护，都需要操作者具备相应的理解和技能。通过深入学习和实践，可以确保机器人系统的有效和安全运行。