KK飞控详解与设置教程

本篇文档详细介绍了KK飞控在四轴飞行器等通用飞行器中的应用和设置过程。KK飞控，通常指的是开源的、适用于多种无人机平台的控制器，如www.kkmulticopter.com 提供的解决方案。使用KK飞控时，一个常见的步骤是通过AVR Studio 4 进行编程和调试。 首先，用户需要决定是否新建项目或打开现有项目，这里建议选择连接现有的项目，以便直接进行飞控配置。点击“连接”图标后，会弹出一个对话框，要求用户选择合适的编程器和连接端口。对于像AVRISP mkII这样的编程器，由于其只支持USB接口，所以在程序列表中只有一个选项。然而，Olimex的AVR-ISP500可能被识别为STK500，这时需要用户手动选择正确的端口，通常是COM1到COM4之间的一个，以确保AVR Studio能识别。 在连接成功后，用户会被带到AVR编程界面。在编程窗口的"Main"标签页中，首要任务是确认所选芯片型号，例如Atmega168，这是许多四轴飞行器使用的微控制器类型。此时，务必确保“设备和签名字节”下拉菜单选择了正确的芯片，并将“编程模式和目标设置”设为ISP模式。为了与芯片顺利通信，需要将ISP频率调整到适中的值，例如我使用的AVR-ISP500，就应设置为较低的频率。 此外，文档还提到确保ISP模式的其他设置正确无误，这包括但不限于数据传输速率、电源选项和校验功能。这些设置直接影响到飞控的稳定性和与地面控制系统的兼容性。在设置完毕后，可以开始编写和上传飞控固件，对飞行器的各项参数进行精确调整，从而实现飞行器的稳定操控。 这篇文档不仅涵盖了KK飞控的基本连接步骤，还深入讲解了如何根据硬件特性调整编程参数，这对于想要深入了解和优化四轴飞行器性能的用户来说，是非常重要的参考资料。通过遵循这些步骤，用户能够更有效地集成和管理自己的飞行器系统。