模拟I2C通信实现STM32单片机I2C模块替代

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0 下载量 27 浏览量 更新于2024-11-13 收藏 1KB RAR 举报
资源摘要信息: "模拟I2C通信,替代STM32单片机的I2C模块,稳定可靠" 知识点一:I2C通信协议 I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种由飞利浦半导体(现为NXP半导体)在1980年代推出的一种串行通信协议。该协议广泛应用于微控制器与各种外围设备之间的连接,例如传感器、RAM、ROM、显示驱动器、A/D转换器和D/A转换器等。I2C使用两条线进行通信,一条是串行数据线(SDA),另一条是串行时钟线(SCL)。I2C通信协议支持多主机系统,即多个主设备可以在同一条总线上工作,但一次只能有一个主设备控制总线。I2C协议还有多种速率模式,包括标准模式(100Kbps)、快速模式(400Kbps)、高速模式(3.4Mbps)和最近的快速模式加(1Mbps)。 知识点二:STM32单片机 STM32是STMicroelectronics(意法半导体)生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器产品系列。STM32微控制器具有丰富的性能特点,如高速计算能力、低功耗和丰富的外设集成,被广泛应用于各种嵌入式系统设计中。STM32系列根据性能和功能的不同,分为多个子系列,如STM32F0、STM32F1、STM32L等。 知识点三:STM32单片机的I2C模块 STM32单片机通常内置了I2C通信接口,允许设计者直接在微控制器上实现I2C通信功能。在STM32微控制器中,I2C模块可以配置为主设备或从设备模式,并且支持多主机操作。STM32的I2C模块通常具有灵活的地址配置、时钟同步、DMA(直接内存访问)支持和多种速率选择等特点。开发者可以通过编程配置I2C的通信速率、地址模式、数据格式和中断控制等参数,以满足特定应用场景的需求。 知识点四:模拟I2C通信 模拟I2C通信是指在不使用微控制器内置I2C硬件模块的情况下,通过软件编程来实现I2C协议的数据传输。这通常涉及到对GPIO(通用输入输出)引脚的精确控制,软件需要精确地模拟时钟信号(SCL)和数据信号(SDA)的时序关系。虽然模拟I2C通信增加了软件的复杂性,但它为那些硬件资源有限或者内置I2C模块不满足需求的应用提供了替代方案。模拟I2C通信的稳定性依赖于软件的实现质量和微控制器的处理速度。 知识点五:稳定性与可靠性 在模拟I2C通信中,稳定性与可靠性是两个非常关键的指标。稳定性涉及到通信过程中的连续性和错误管理,意味着即使在长时间运行或者环境变化的情况下,通信都能够持续稳定地进行。可靠性则关注通信数据的准确性和完整性,即通信过程中数据不会因为噪声、干扰或其他错误源而损坏或丢失。为了提高模拟I2C通信的稳定性和可靠性,开发者需要确保数据的同步、时序的准确控制以及错误检测和处理机制的充分设计。 总结以上内容,模拟I2C通信可以作为替代STM32单片机内置I2C模块的解决方案,尤其是在微控制器硬件资源有限或内置模块不满足特定需求的情况下。通过精确的软件编程,可以模拟出符合I2C协议要求的时序关系,从而实现稳定可靠的通信功能。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
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一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

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