karyacontroller: 开源4轴CNC和3D打印控制解决方案

资源摘要信息:"karyacontroller是一个多轴电机控制器，主要用于CNC（计算机数控）项目。这个项目是一个开源项目，其可行性得到了其他项目的支持，如茶杯（gcode解析，sersendp_f）和notgrbl（简单的串行读取）。karyacontroller支持4轴CNC和激光控制，具有红外遥控和OLED显示功能。 首先，karyacontroller支持3D打印和CNC雕刻。它是一个简单的多轴电机控制器，可以实现复杂的运动控制。这个控制器可以通过PCB和原理图进行上传，方便用户进行DIY和自定义修改。 其次，karyacontroller支持GCODE解析和处理。GCODE是一种在CNC机械中广泛使用的编程语言，用于控制机床的运动和操作。karyacontroller内置了GCODE解析器，可以将GCODE指令转换为机器可以理解的信号。 此外，karyacontroller支持4轴XYZE控制。在CNC机械中，XYZ轴分别代表三个空间坐标轴，E轴代表挤出器的控制，通常用于控制3D打印机的挤出动作。karyacontroller可以同时控制这四个轴，实现复杂的运动控制。 karyacontroller还具有EEPROM配置功能。用户可以通过EEPROM设置每轴的最大进给速度、步数/毫米、加速度、最大轴速度等参数，实现个性化的控制需求。 在硬件层面，karyacontroller使用GPIO和ShiftRegister控制电机步进器。这种方式可以有效地控制步进电机的步进动作，实现精确的运动控制。 最后，karyacontroller实现了endstop读取功能。Endstop是CNC机械中用于检测运动范围的传感器，当机械运动到极限位置时，endstop会被触发。karyacontroller可以读取endstop的信号，确保机械的运动安全。 总的来说，karyacontroller是一个功能强大的CNC和激光控制器，支持多轴控制、GCODE解析、硬件控制和EEPROM配置等高级功能。这对于那些对CNC机械控制有深入研究的用户来说，是一个非常有价值的工具。"