固高科技GTC系列运动控制器安全机制详解:跟随误差极限与报警处理
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更新于2024-08-07
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本资源是一份固高科技GTC系列运动控制器的Linux/Android软件用户手册,专注于安全机制部分。第9章详细介绍了运动控制器的几种关键安全功能,旨在确保设备运行稳定性和用户操作安全性。
首先,章节9.3讨论了驱动器报警系统。运动控制器内置报警输入接口,一旦检测到驱动器报警信号,如电机故障、编码器信号异常或机械问题等,它会立即关闭伺服使能,停止运动并设置报警标志,提示用户进行故障排查和修复,包括复位驱动器以及调用GT_ClrSts清除报警。
9.4章节介绍了平滑停止和急停功能。平滑停止和急停IO可以根据预设条件触发,使得运动过程在安全条件下停止。平滑停止使轴平稳减速,而急停则在紧急情况下快速停止。使用后必须调用GT_ClrSts指令来清除停止标志,以便继续正常运动。
9.5章节的核心内容是跟随误差极限。运动控制器通过定期比较实际位置与规划位置的误差,来监控伺服控制系统的性能。如果误差超出预设的跟随误差极限,系统会自动实施紧急停止,防止潜在危险。设置跟随误差极限的方法可以在4.3.5节找到,这对于保障设备运行的稳定性和避免潜在事故至关重要。
整个手册强调了固高科技在运动控制器产品上的安全设计,以及用户在使用过程中应对可能的问题采取适当的措施,包括正确设置参数、及时响应报警信号和执行必要的维护。同时,手册还提供了固高科技的联系方式,以获取进一步的技术支持和售后服务。
这份文档对于系统集成者、程序员和维护人员来说,是理解和操作固高科技运动控制器的重要参考资料,有助于他们充分利用设备的特性,提升系统性能,确保生产过程的安全性。
2020-11-17 上传
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