"固高科技运动控制器编程手册,详细介绍了运动程序的使用和概念" 固高科技的运动控制器编程手册主要聚焦于运动程序的运用,这是一份针对msm8953_linux_android_software_user_manual的指南。手册的第10章详细阐述了运动程序的相关知识,旨在帮助用户理解和操作控制器中的运动程序。 首先,章节10.1引入了运动程序的基本概念,指出它是控制器中运行的程序,用户需要熟悉其语法和下载流程。手册提供了一个方便的索引系统,利用“超级链接”可以直接跳转到具体的指令说明,提高查阅效率。 运动程序与应用程序的关系被比喻为在PC或工控机上运行的线程。应用程序在PC机上调用动态链接库发送指令,而运动程序则在运动控制器上独立运行,如图10-1所示。这种设计使得运动程序具备独立性,能脱离主机独立执行,释放主机的CPU资源,用于其他任务。同时,主机仍可在任何时候向控制器发送指令,即使控制器正在执行运动程序。 运动程序的特点包括独立性、实时性和并行性。独立性意味着它能在运动控制器上自主运行,不受主机直接影响;实时性确保了程序对输入信号的即时响应,这对于运动控制至关重要;并行性则支持多线程,允许控制器同时处理多个任务,最多可达32个线程。 手册的版权申明强调固高科技对其产品和软件拥有专利权、版权和其他知识产权,未经许可,禁止复制或使用。此外,用户有责任在机器设计中实施安全防护措施,因为运动中的机器可能存在危险。固高科技提供了详细的联系方式,包括电话、电子邮件和网址,以便用户获取技术支持和售后服务。 文档版本V1.0是在2015年7月31日发布的,手册的前言表达了固高科技对客户的承诺,提供高品质的运动控制器、全面的售后服务和技术支持。用户可以通过固高科技的官方网站获取更多信息,包括产品介绍、技术支持和最新发布等内容。对于技术问题和售后服务,用户可以通过电子邮件或电话联系固高科技获取帮助。
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