固高科技运动控制器编程手册-运动程序详解

"固高科技运动控制器编程手册，详细介绍了运动程序的使用和概念" 固高科技的运动控制器编程手册主要聚焦于运动程序的运用，这是一份针对msm8953_linux_android_software_user_manual的指南。手册的第10章详细阐述了运动程序的相关知识，旨在帮助用户理解和操作控制器中的运动程序。 首先，章节10.1引入了运动程序的基本概念，指出它是控制器中运行的程序，用户需要熟悉其语法和下载流程。手册提供了一个方便的索引系统，利用“超级链接”可以直接跳转到具体的指令说明，提高查阅效率。 运动程序与应用程序的关系被比喻为在PC或工控机上运行的线程。应用程序在PC机上调用动态链接库发送指令，而运动程序则在运动控制器上独立运行，如图10-1所示。这种设计使得运动程序具备独立性，能脱离主机独立执行，释放主机的CPU资源，用于其他任务。同时，主机仍可在任何时候向控制器发送指令，即使控制器正在执行运动程序。 运动程序的特点包括独立性、实时性和并行性。独立性意味着它能在运动控制器上自主运行，不受主机直接影响；实时性确保了程序对输入信号的即时响应，这对于运动控制至关重要；并行性则支持多线程，允许控制器同时处理多个任务，最多可达32个线程。 手册的版权申明强调固高科技对其产品和软件拥有专利权、版权和其他知识产权，未经许可，禁止复制或使用。此外，用户有责任在机器设计中实施安全防护措施，因为运动中的机器可能存在危险。固高科技提供了详细的联系方式，包括电话、电子邮件和网址，以便用户获取技术支持和售后服务。 文档版本V1.0是在2015年7月31日发布的，手册的前言表达了固高科技对客户的承诺，提供高品质的运动控制器、全面的售后服务和技术支持。用户可以通过固高科技的官方网站获取更多信息，包括产品介绍、技术支持和最新发布等内容。对于技术问题和售后服务，用户可以通过电子邮件或电话联系固高科技获取帮助。