西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南

西门子PLC Modbus通讯是一种工业自动化通信协议，它在西门子PLC（如S7-200系列）之间交换数据。本文档主要关注于西门子PLC中的ModbusRTU（远程终端单元）通信，这是一种串行通信方式，广泛用于设备间的通信。 1. **ModbusRTU主站**: - **指令库**: 西门子提供了一套标准的Modbus RTU主站指令库，适用于Micro/WIN V4.0SP5或更高版本的CPU 2.00或2.01。这些指令允许在用户程序中调用预编好的功能块，如读取或写入从站的数字量、模拟量输入/输出和保持寄存器。使用时，需确保通信口（如Port0或Port1）工作在自由口模式下，并且注意CPU版本兼容性，1.22版本之前的S7-200 CPU不支持。 - **功能编程**: 主站编程涉及初始化和控制子程序，通过SM0.0位来启用或禁用Modbus协议，以及设置通信速率等参数。 2. **ModbusRTU从站**: - **通信接口**: S7-200 CPU的Port0支持Modbus RTU从站协议，允许与主站进行通信。 - **地址对应**: 从站的地址通常与CPU的物理地址相对应，这对于数据传输至关重要。 - **指令库支持**: 从站指令库提供了特定的功能码，用于执行不同的操作，如读取输入、写入输出等。 - **常见问题**: 文档还提到了可能遇到的问题和解决方案，帮助用户解决实际应用中的困惑。 3. **STEP7-Micro/WIN标准指令库**: - **数据区域分配**: 在编程时，需要正确分配库指令的数据区域，确保指令能够访问和处理Modbus通信的数据。 总结来说，这份文档详细介绍了如何在西门子PLC中实现Modbus RTU通信，包括主站和从站的配置、编程方法、协议理解以及常见问题的解答。对于从事工业自动化控制或PLC编程的工程师来说，理解和掌握这些内容是至关重要的，能够提升设备间通信的效率和稳定性。