离散时滞系统正弦扰动下次优减振控制策略
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更新于2024-08-29
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本文主要探讨了含正弦扰动的离散时滞系统中的前馈-反馈最优减振控制问题。研究焦点在于线性离散系统,其中状态变量受到时滞的影响。作者们将优化控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,这是一个关键步骤,它允许通过数学分析来求解复杂的控制策略。
逐次逼近法是核心技术手段,这种方法被用来求解这个边值问题,通过迭代的方式逐步逼近最优解。在解决过程中,得到的最优控制律是由解析的前馈控制部分和补偿序列的极限两部分组成的。补偿序列在控制设计中起到关键作用,它反映了系统动态特性的补偿需求,有助于抵消扰动的影响。
然而,为了实现实际应用,作者提出了一个创新的方法,即通过截取补偿序列的有限项,构建出系统的前馈-反馈次优减振控制律。这种简化的方法降低了计算复杂度,使得控制策略更加易于实施,并且在实际应用中表现出更好的鲁棒性,即对于正弦扰动的抑制效果优于传统的经典反馈最优控制。
该研究的作者团队包括张宝琳博士、唐功友教授以及郑师和孙亮,他们分别在时滞系统、奇异摄动系统等领域有着深入研究。他们的研究成果不仅对于理论分析有重要意义,还对实际工业控制系统的设计和优化提供了实用的指导,特别是在面对具有时滞和外部干扰的复杂系统时。
论文的关键词包括“离散时滞系统”、“最优控制”、“逐次逼近法”、“正弦扰动”以及“前馈-反馈控制”,这些关键词揭示了研究的核心内容和方法论基础。这篇文章为含时滞系统在实际工程环境中的稳定控制提供了一种有效的解决方案,对于提升系统动态性能和抵抗扰动能力具有重要的实践价值。
2021-06-18 上传
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