离散系统时滞优化控制：正弦扰动抑制策略

"时滞离散系统正弦扰动的最优抑制 (2008年)" 本文主要探讨了在存在状态和控制时滞的线性离散系统中，如何有效地抑制正弦扰动的影响。研究者唐功友、王笑寒和王海红提出了一个创新的方法来解决这一问题。他们首先引入了一种变量代换技术，这个代换能够将包含控制时滞的系统转化为一个不含有控制时滞的新系统，从而简化了问题的复杂性。 接下来，他们利用逐次逼近法（Sequential Approximation Approach）将最优控制问题转化为一系列无时滞的线性两点边值问题（Linear Two-Point Boundary Value Problems, LTBVPs）。这种转化的关键在于，它允许研究人员将原本复杂的时滞问题转化为更易于处理的无时滞问题序列。通过解决这些序列问题，可以得到最优控制律，这个控制律包含了解析状态反馈、前馈控制以及具有记忆特性的控制项，同时还有一个时滞补偿序列的极限。 为了实际应用，他们建议通过截取时滞补偿序列的有限项来获得次优的减振控制律。这种方法不仅简化了控制器的设计，而且在实际操作中更容易实现。通过数值仿真，研究者展示了设计的控制器对正弦扰动具有显著的抑制效果，证明了该方法的有效性和实用性。 文章关键词包括离散系统、时滞、最优控制、正弦扰动和逐次逼近法，这些关键词反映了研究的核心内容和所采用的技术手段。文章发表于2008年的《控制理论与应用》杂志，属于工程技术领域的论文，对理解和处理含有时滞的离散系统控制问题提供了新的理论支持和解决方案。中图分类号为TP13，文献标识码为A，表明这是一篇在自动化和控制理论领域具有学术价值的研究成果。