Almega系列弧焊机器人-文件夹管理作业程序指南

"用文件夹管理作业程序-ads 过孔仿真" 在OTC机器人的操作系统中，用文件夹管理作业程序是一种高效的方式，尤其适用于处理大量作业程序的情况。这一功能使得用户可以按照不同用途创建文件夹，并将相关作业程序归类存储其中，方便查找和管理。例如，在进行自动化焊接作业时，可以将不同的焊接程序分门别类地存储在不同的文件夹内，以提高工作效率。 重要的是，使用文件夹管理作业程序时需遵循一些限制条件： 1. 只能管理内部存储器的PROGRAM文件夹下的子文件夹层次内的作业程序。 2. 作业程序的编号必须唯一，不能在多个文件夹内重复存储同一编号的作业程序。 3. 仅能对存储在指定文件夹内的作业程序执行再生运行和示教修正，其他位置的作业程序无法执行这些操作。 要启用文件夹管理功能，操作步骤如下： 1. 首先按下f5键，进入常数设定界面。 2. 在常数选项单中，选择“5 操作和示教条件”下的“10 程序文件夹创建”。 3. 将光标移动到“程序文件夹创建”，按住[动作可]键的同时按[右]键，将其切换为“有效”状态。 4. 切换到有效后，按下f12键，确认写入设置。 5. 最后，按[Enter]或[复位/R]退出设置画面。 此外，OTC机器人操作手册提供了详尽的操作指南，包括安全注意事项、机器人安装、操作、维修等方面的内容。手册还强调了只有经过公司培训的人员才能进行机器人的安装、操作和维护工作，以确保安全。如果遇到任何问题，用户应直接联系服务中心获取帮助。 手册中包含了不同系列机器人的专门操作说明书，如“快速启动”使用说明书，强调了在开始使用前必须阅读“安全上的注意事项”，以保障操作者和周围人员的安全。手册还涵盖了操纵器和控制器的规格、维修信息、外部输入输出的接口设置、PLC编程、控制与维护功能等多个方面，确保用户能够全面掌握OTC机器人的使用和维护技巧。