ARM9嵌入式Linux移植：导航计算机系统实现

"这篇毕业设计论文探讨了基于ARM9的嵌入式导航计算机上Linux系统的移植过程，旨在构建一个高效、稳定的嵌入式操作系统平台。论文作者张立强在电气工程及其自动化专业背景下，由曲延滨教授指导，完成了从建立交叉编译工具链、移植Bootloader、精简Linux内核到开发板以及建立根文件系统等一系列工作。" 在嵌入式系统领域，Linux由于其开源、功能丰富和移植性强的特性，被广泛应用于各种硬件平台，尤其是ARM架构的处理器。ARM9是ARM公司的一款广泛应用的微处理器系列，具有高性能和低功耗的优势，常用于嵌入式设备，如导航计算机。 论文的主要内容包括以下几个关键步骤： 1. **建立交叉编译工具链**：由于嵌入式设备的处理能力和内存限制，通常在主机PC上进行编译，然后将结果移植到目标硬件。因此，需要配置一套特定于ARM架构的交叉编译工具链，如GCC，使得能在PC上生成适用于ARM处理器的二进制代码。 2. **移植Bootloader**：Bootloader是系统启动的第一部分软件，负责加载和初始化硬件环境，然后启动操作系统。对于ARM9平台，常见的Bootloader有U-Boot，它需要根据目标硬件进行适当的修改和配置。 3. **精简Linux内核移植**：为了适应嵌入式环境，通常需要对Linux内核进行裁剪，去除不必要的驱动和功能，以减小内核大小，优化性能。这包括选择适合的硬件驱动，如串口、网络、存储等，并进行配置。 4. **建立根文件系统**：根文件系统包含了运行操作系统所需的最基本文件和程序，如系统库、shell、初始化脚本等。可以使用 BusyBox 等工具来创建轻量级的根文件系统，或者利用Debian、Yocto等项目生成更完整的文件系统。 论文引用的相关书籍提供了关于ARM嵌入式Linux系统开发的详细技术指南，包括操作系统移植、驱动开发等方面的知识，为完成这一设计任务提供了理论基础。 这个基于ARM9的嵌入式导航计算机Linux系统移植项目，不仅涉及了硬件平台与操作系统的紧密结合，还体现了嵌入式系统设计中的软硬件协同优化。这样的工作有助于提升嵌入式系统的性能和可靠性，同时降低了开发成本，为实际应用提供了坚实的基础。