第
37
卷第
12
期
2012
年
12
月
武汉大学学报·信息科学版
Geomatics and Information Science of
Wuhan
University
Vo
l.
37 No.
12
Dec. 2012
文章编号
:1671-8860(2012)12-1413-04
文献标志码
:A
GNSS
接收机晶振参数对载波相位测量的影响分析
张提升
1
郑建生1,
2
章红平
1
,
3
严昆仑
l
(1
武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路
129
号,
430079)
(2
武汉大学电子信息学院,武汉市珞咖山,
430072)
(3
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路
129
号,
430079)
摘
要:分析了射频与基带时钟不同源对载波相位测量的影响,构建了由晶振各类误差源引起的载波环跟踪
误差模型。分析与实验结采表明,时钟不同源会导效载泼相位测量出错,晶振引起的载波环测量误差随环路
噪声带宽增大而减小
,ì,
或小晶振的
h
系数和
g
灵敏度可提高测量精度。选用羊一稳定度高、
E
灵敏度小的晶
振作为
GNSS
接收机时钟,可改善载波相位精度。
关键词:载波相位测量;品振
;GNSS
接收机;相位噪声;鉴相误差
中图法分类号
:P228.
41;
P245
目前,载波相位周整模糊度和周跳问题研究
得较多[门,而接收机晶振对载波相位正确性和精
度的影响,相关文献较少。射频和基带时钟均与
GNSS
接收机载波相位提取有关归。影响接收机
载波眼踪精度的误差源包括热噪声、载体动态应
力和晶振误差[巧,其中,晶振误差理论尚未成熟。
本文旨在系统分析接收机晶振对载波相位测量质
量的影响(包括载波相位提取过程中时钟不同源
的影响)
,构建振动、阿仑偏差、加速度在内的晶振
因素对锁相环
(PLL)
跟踪环测量误差的贡献模
型,并提出了相应的改善策略。
1
载波相位误差分析
载波相位测量值同时受射频和基带参考时钟
钟差影响
[2]
。设
L1
载波频率为
FT'
射频参考时
钟的标称频率为凡,时钟钟差为
/::"!R
(t)
,
若射频
时钟倍频系数为
N
,则下变频的本振为
N(F
R
+
6!R(t))
,
标称中频
F)=FT-N.
F
Ro
设卫星相
对接收机的多普勒频移为
!D(
t),
则接收机实际
得到的中频信号为:
!c(t)
=
FT
+ fo
(t)
-
N(
!R +
/::,.!R
(t))
=
F)
+
!D
(t)
- N/::"!R
(t)
(1)
收稿日期,
2012-10-11
。
设基带参考时钟的标称频率为凡,时钟钟差为
/::,.!B(t)
,
当载波相位测量时间间隔为
T
时,将第
i
次测量输出的时刻记作
t;
,
第
i
和
i
+1
次测量时
间间隔内由基带参考时钟钟差导致的接收机计时
误差记作
/::,.
t;
,
则由接收机计时原理可得:
jfVE
十
/::,.!B
(t))
出=
F
B
•
T
(2)
连续两次测量时间间隔内的载波积分多普勒为:
0
矶一J:…
!D(
ωtο)
而接收机实测的积分多普勒为:
(3)
8
c
=-
U:
,+T一的
!c(t)dt-F).
T)+
σPLL
ω
其中,
σPLL
是载波环测量误差。由式
(3)
、
(4)
可得
接收机测量误差为:
/::,.
8 = 8
c
-
8;
= C •
&十
σPLL
(5)
其中,们是接收机射频和基带时钟钟差引起的载
波相位测量钟差。将式
(2)~(4)
代人式
(5)
得:
FRN
rl;+T
一的
i/::"!R(t)
/::,.!B(t
)l
战
=τ
一
|r|77-77|dt+Att
(6)
由式
(6)
可知,接收机的射频和基带时钟钟差
均会给载波相位测量结果引入误差。前一项会因
射频晶振与基带晶振不同引入较大误差。若接收
项目来源:国家
973
计划资助项目
(2009CB724002)
;国家
863
计划资助项目(
2011
AA120503
沁园家自然科学基金资助项目
(41174028)
。