STM32F103xx PMSM 磁场定向控制库介绍与转矩模式

"UM0492 用户手册 STM32F103xx 永磁同步电机磁场定向控制(PMSM FOC)软件库V2.0 简体中文版" 这篇摘要涉及的知识点主要集中在电机控制领域，特别是基于STM32F103xx微控制器的永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）技术。首先，FOC是一种先进的电机控制策略，通过实时估计电机的磁场位置来实现高精度的电机控制，通常用于提高电机性能，如效率和动态响应。 STM32F103xx是一款32位的ARM Cortex-M3核心的微控制器，它包含了丰富的外设，适合于PMSM的FOC应用。该软件库支持两种控制模式：扭矩控制和速度控制，适用于不同应用场景。在扭矩控制模式下，电机的转矩可以直接通过设定电流分量Iq和Id来调整，这在图14和图15中有所展示。用户可以通过LCD菜单和操纵杆来设定和修改这些参数，但在电机启动后，某些参数将不能被更改，除非电机停止。 转矩控制模式中的目标电流分量Iq和Id是关键参数。Iq对应于电机的直轴（d轴）电流，影响电机的转矩；而Id对应于电机的交轴（q轴）电流，与电机的速度和磁链有关。用户可以通过操纵杆在运行时改变这两个电流分量的设定值，实时调整电机的性能。 此外，该软件库还支持外置、内置以及无传感器的电机控制，适应不同类型的PMSM电机。对于无传感器的电机，库中包含转子位置重构算法，可以替代传统的速度传感器，降低了系统成本并简化了硬件配置。 STM32F103xx电机控制入门套件（STM3210B-MCKIT）是一个快速评估和原型开发的平台，能够帮助开发者在短时间内让电机运行起来，减少了FOC开发的复杂性和时间。该库是用C语言编写，兼容多种开发工具，如IAR EWARM、Keil的RealView MDK和GreenHills等。 在使用该软件库之前，开发者应具备基本的C语言编程知识和永磁电机驱动及功率逆变器的工作原理。对于更高级的应用开发，可能需要深入理解STM32F103xx的功能和特性，以及如何定制和扩展现有的库模块。 这篇摘要涵盖了STM32微控制器在PMSM FOC中的应用，强调了扭矩控制模式的参数设定和操作，以及软件库在电机控制中的关键角色。