配置eCAN邮箱：发送与接收指南

"TMS320F2833x，2823x 增强型局控制器域网(eCAN)参考指南" 本文档详细介绍了TMS320F2833x和2823x微控制器中的增强型CAN(eCAN)模块的配置和使用方法。eCAN是一个符合ISO 15765-2标准的通信接口，常用于汽车电子系统中的数据传输。以下是关键知识点： 1. **邮箱配置**：eCAN模块包含多个邮箱，用于发送和接收CAN消息。配置邮箱涉及设置多个寄存器，如CANTRS、CANME和MSGID等。例如，配置发送邮箱时，需先清除CANTRS的TRS位，然后禁用邮箱，加载消息标识符，设置邮箱方向，最后启用邮箱。 2. **消息传输**：传输消息涉及写入邮箱数据字段，然后设置发送请求寄存器的相应标志启动传输。CPU需要等待发送确认标志（TA.1=1）设置，表示传输成功。之后，清除TA标志以准备下一次传输。 3. **接收邮箱配置**：配置接收邮箱需要禁用邮箱，设置适当的标识符，并可能使用接受屏蔽进行过滤。接收时，模块会根据设定的标识符和接受条件自动接收匹配的消息。 4. **CAN寄存器**：eCAN模块有一系列控制和状态寄存器，如CANME（邮箱使能寄存器）、CANMD（邮箱方向寄存器）和CANTA（传输确认寄存器）等，这些寄存器用于管理邮箱的状态和传输。 5. **错误处理和状态**：CANES（错误和状态寄存器）记录CAN总线上的错误信息，如位错误和帧错误，而CANTEC和CANREC分别记录发送和接收的错误计数。 6. **中断管理**：中断机制允许处理器响应eCAN事件，如消息接收、发送完成或错误情况。中断标志寄存器、中断屏蔽寄存器和中断级别寄存器共同管理中断处理流程。 7. **位时序配置**：CANBTC寄存器用于设置CAN总线的位定时参数，确保与网络上的其他节点同步通信。 8. **兼容性**：eCAN设计兼容其他TI CAN模块，支持标准CAN协议，并扩展了功能，以满足更复杂的应用需求。 9. **远程帧处理**：远程帧等待寄存器(CANRFP)处理远程帧请求，当收到远程帧时，eCAN可以发送相应数据帧。 通过这些配置和操作，开发者可以利用eCAN实现高效可靠的CAN通信，尤其适用于汽车、工业自动化和其他实时通信应用。