天津大学MATLAB仿真课程：从基础到CAD应用

MATLAB仿真课件是一份针对自动化控制系统的教学材料，主要应用于天津大学出版社出版的《控制系统计算机仿真与CAD - MATLAB语言应用》教材。课程旨在帮助学生深入理解自动控制系统计算机仿真的基本原理和方法，通过MATLAB这一强大的工具进行系统仿真和辅助设计。 课程覆盖了一系列关键主题，包括： 1. 绪论：介绍了仿真的目的，如利用物理模拟和数值计算分析系统动态和静态性能，以及MATLAB在仿真中的核心地位。此外，还探讨了数学相似性原则，它是实现物理仿真和数学仿真的基础。 2. MATLAB基础：课程详细讲解了MATLAB的发展历程，从创始人Cleve Moler教授在70年代开发的FORTRAN子程序库LINPACK和EISPACK，到MATLAB作为一个易用的数学计算环境逐渐崛起。 3. 控制系统仿真：课程分为两部分，分别介绍了控制系统的数字仿真，包括模型建立、转换、连接，以及使用Simulink工具进行系统仿真。 4. 最优化计算机辅助设计：涵盖了控制系统最优化概述、线性规划，以及单变量和多变量寻优技术，如PID参数寻优。 5. 实践环节：通过分配充足的学时（共40学时），让学生亲手实践各种仿真和优化技术，最后进行总结和考试。 课程设置在每周六上午8:30至11:30，地点设在科技楼3楼多媒体教室，确保了理论与实践相结合的学习环境。 这门课程要求学生具备自动控制原理和C语言基础，以便能够有效地理解和应用MATLAB。通过这门课程，学生不仅能掌握MATLAB语言的应用，还能提升在控制系统设计和分析方面的技能，为实际工程问题提供有效的解决方案。