FANUC 机器人 EtherNet/IP 连接与安全注意事项

"本文档是关于FANUC（发那科）系列机器人中与EtherNet/IP相关的设置和安全使用指南。文档提到了在使用RSNetWorx for EtherNet/IP软件时可能出现的问题，即版本4.11可能会清除iPendant设定的扫描清单。同时，文档强调了第三方工具与设备设定修订编号的一致性重要性，并提供了相关章节的参考。此外，文档还包含了重要的安全警告，提示用户在使用机器人时必须与外围设备和系统一起考虑整体安全，并且需要连接至急停电路，确保操作的安全性。" 在FANUC的自动化系统中，EtherNet/IP是一种常用网络协议，用于实现控制器和不同设备之间的高效通信。在这个特定的情境中，iPendant作为操作界面，允许用户设定扫描清单，但遇到RSNetWorx for EtherNet/IP的特定版本（4.11），这些设定可能被意外清除。这个问题强调了在进行网络配置时，需要确保工具和设备的兼容性，特别是EDS（设备描述）文件中的修订编号必须匹配，否则可能导致设定无法正常导入。 安全是使用FANUC机器人时的首要关注点。手册中的警告和注意事项提醒用户，机器人不能单独操作，必须配合机械手和外围设备一起使用。安全栅栏的安装是必不可少的，以防止未经授权的接近和潜在的危险。此外，急停电路的连接是为了在紧急情况下能够迅速停止机器人的运行，保护人员和设备的安全。 在使用和维护FANUC机器人时，用户应该遵循操作说明书中的详细步骤，了解所有参数和设计的最新状态，因为它们可能会发生变化。同时，由于出口管制，对于可能涉及的商品，用户在出口时需要咨询厂家获取相应许可。 FANUC的这个文档不仅提供了技术性的网络配置指导，还强调了与 EtherNet/IP相关问题的解决方案，以及在实际操作中确保机器人系统的安全性和合规性。用户应当遵循这些指导，以避免潜在的系统故障和安全事故。