Compact RIO 控制循环与数据记录集成详解

"这篇文档是关于GICv3软件概述的官方发布，主要讨论如何在控制循环中集成数据记录功能，特别关注Compact RIO控制器在数据记录和FTP服务中的应用。" 本文档深入探讨了在工业自动化系统中，特别是在Compact RIO (cRIO) 平台上实现数据记录和控制任务的集成方法。Compact RIO是一种基于NI (National Instruments) 技术的嵌入式实时控制系统，结合了强大的实时处理器和可重构的FPGA（现场可编程门阵列）硬件，适合于各种严苛环境下的机器控制应用。 在第一章中，文档首先提供了对控制系统架构的背景和概述，解释了Compact RIO的基本组成，包括实时控制器、FPGA机箱和工业级I/O模块。实时控制器负责执行控制算法，FPGA则用于定制化硬件加速任务，而I/O模块则用于与外部设备的交互。这些组件共同构成了一个坚固、高效且灵活的控制平台。 第二章详细介绍了控制系统的基础架构。文档阐述了控制器初始化、控制执行和关闭的规则，并通过实例展示了初级控制器架构的设计。其中，基于状态的程序设计被强调为一种有效的控制策略，状态机的概念被引入来描述系统的不同行为阶段。状态机可以清晰地表示出系统在不同条件下的转换逻辑，使得代码更加模块化和易于维护。 在数据记录方面，文档指出可以通过在控制循环中添加一个并行的子循环来实现数据的持续记录。例如，图3.49展示了这种带有数据记录的控制循环结构。Compact RIO控制器还内置了一个FTP服务器，允许用户通过任何支持FTP的Web浏览器客户端远程访问和检索记录的数据，如图3.50所示。这一特性极大地增强了系统的远程监控和诊断能力，使得数据的获取和分析变得更加便捷。 这篇文档详细阐述了如何在NI的Compact RIO平台上构建一个具备数据记录功能的控制循环，并通过FTP服务进行远程数据访问，这对于需要实时监控和数据分析的工业自动化系统来说具有很高的实用价值。