iCAN协议V1.01详解：工业通信网络应用规范

iCAN协议文本V1.01是广州致远电子有限公司工业通讯网络事业部针对IndustryCAN-bus应用而制定的一套详细规范，其目标是确保在工业自动化领域的通信高效、可靠。该协议于2007年发布，经过多次修订，如Rev1.01于2007年12月17日更新了波特率定义，反映了技术发展和优化的需求。 iCAN协议规范分为多个部分，首先是CAN协议简介，概述了协议在工业网络中的核心地位，以及它如何支持设备间的高效通信。接着，详细介绍了iCAN网络的特性，包括电气传输介质的选择，物理层和数据链路层的设计，强调了其对于电磁兼容性和数据传输可靠性的重要性。 在数据通讯实现部分，iCAN定义了数据通讯模型，包括主从通讯模式和事件触发通讯模式，这些模式支持实时性和同步性，确保设备之间的消息交换有序进行。此外，iCAN报文的编址机制非常重要，通过MACID（节点地址）、ACK（响应标识位）、FuncID（功能码）和SourceID（资源节点地址）来区分和响应不同的信息。 报文格式部分深入解析了iCAN帧结构，包括SegFlag（段标志）和Para（参数）的定义，以及它们在实际通信中的作用。SegFlag指示帧是否为多段发送，Para则承载数据信息，确保数据的完整性和准确性。 iCAN通讯帧传输协议部分详细阐述了如何在不同模式下发送和接收报文，包括报文处理流程，这涉及到了错误检测、确认机制和重传策略，以保证数据的可靠传输。 总体来说，iCAN协议V1.01是一个完整的体系，涵盖了网络架构、数据传输、报文格式以及通信机制等各个方面，对于理解和设计工业级CAN-bus系统具有重要的指导意义。这份规范旨在提供一套标准化的框架，便于制造商和开发者遵循，以实现高效、稳定、安全的工业网络通信。