ABB机器人外部启动配置与型号解析

"型号表示方法-abb机器人外部启动配置说明" 本文档主要介绍了ABB的一款步进电机控制器——LECP6系列的操作手册，详细阐述了产品的型号表示方法、操作步骤和技术规格，适用于SMC电缸和LECP6系列的使用者。控制器支持伺服/24VDC，能够实现精确的运动控制。 在型号表示方法中，LECP6系列的型号由多个部分组成，如LECP6N□□-□，其中N代表并行I/O的类型（NPN或PNP），□□表示I/O点数，最后的数字表示I/O线长度。举例来说，LEHZ101K2-4AF-R16N1D中的"LEHE101LK2-4"表示执行器型号，"N"表示并行I/O为NPN类型。用户在使用前需检查执行器标签上的型号是否与控制器匹配，以及并行I/O组态是否正确。 启动步骤包括确认包装盒内物品、控制器安装、控制器配线和连接、电源ON后处理可能出现的报警或错误、设定操作模式以及执行器的试运行。在安装过程中，需要注意控制器可以采用螺栓安装或DIN导轨安装，并且需要正确连接电源、电机电源、编码器和I/O接口。 产品技术规格中列出了基本规格，如控制器的功能、外形尺寸、安装方法等。外部线路连接图提供了详细的接口说明，如CN1电源接口、CN2电机电源接口、CN3编码器接口、CN4串行I/O接口和CN5并行I/O接口的接线方法，包括不同情况下的连接示例，如连接示教盒或电脑。 对于并行I/O接口，文档解释了NPN和PNP型的输入输出规格，包括输入输出回路和信号说明，提供了并行I/O接口的配线示例。此外，还介绍了控制器的参数设定，如步数设定、基本参数和返回原点参数的调整方法，以及运行说明，包括返回原点、定位操作和推出运行的详细过程。 在实际运行中，用户可以根据设定的参数进行定位运行和推出运行，并了解控制器输入信号的响应时间。文档还给出了运行的示例，帮助用户更好地理解和操作LECP6系列控制器。 总结来说，这份资料是一份全面的LECP6系列步进电机控制器操作指南，涵盖了从型号识别到实际运行的所有关键环节，对ABB机器人外部启动配置有重要的参考价值。