ABB机器人外部启动配置与定位运行详解

"ABB机器人外部启动配置说明及SMC电缸LECP6操作手册" 本文主要涉及两个主题：一是ABB机器人的外部启动配置，特别是定位运行的操作步骤；二是SMC电缸LECP6系列步进电机控制器的使用和操作指南。 对于ABB机器人外部启动配置的定位运行操作，具体步骤如下： 1. 首先，设置DRIVE输入为ON，此时输出中的所有OUT信号应为OFF。这一步是开启驱动系统，但并未开始定位操作。 2. 当DRIVE打开后，如果校验步数据序号（INO至IN5）无误，一旦DRIVE关闭，步数据会通过OUT0到OUT5的输出进行传递。 3. BUSY输出变为ON，标志着定位操作开始。 4. 定位操作结束的标志是INP输出为ON，同时BUSY输出为OFF。此时，SVON和SVRE状态也会相应改变，表示定位操作完成且速度已解除。 关于SMC电缸LECP6系列步进电机控制器： 1. 安全注意事项是操作前的重要部分，包括对设备的检查、安装环境的要求以及操作时的安全规范。 2. LECP6系列控制器的功能、型号表示方法、产品配置和启动步骤都有详细的介绍。启动步骤包括检查包装内容、控制器安装、配线连接、处理电源ON报警、设定操作模式以及执行器的试运行。 3. 技术规格涵盖基本规格、产品结构解析、外形尺寸图等，提供了安装、连接线缆的指导。 4. 外部线路连接图详细列出了电源接口（CN1）、电机电源接口（CN2）、编码器接口（CN3）以及串行和并行I/O接口（CN4、CN5）的连接方式，包括不同设备如示教盒或电脑的连接示例。 5. 电源插头（CN1）的规格、配线方法以及停止、锁紧和回路示例，提供了安全和有效的电源管理方案。 6. 并行I/O接口（CN5）的输入输出规格、回路配置和信号说明，帮助理解如何与外部设备交互。 7. 设定参数包括步数、基本参数和返回原点参数，允许用户根据实际需求进行定制化设置。 8. 运行说明部分涵盖了返回原点、定位运行和推出运行等操作，包括各种可能情况的处理。 9. 提供了运行示例，如定位运行和推出运行的详细步骤，帮助用户更好地理解和操作控制器。 这份资料对于理解和操作ABB机器人以及SMC电缸LECP6控制器的外部启动和运行控制具有重要的参考价值。