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首页单灰度图像快速表面特征提取算法:Newton-Raphson与线性化实现
本文档主要探讨了一种针对单幅灰度图像的表面特征提取算法的研究,发表于2008年的《计算技术与自动化》期刊第二十七卷第二期。作者梁发周、张坚和张秀芬分别来自南昌航空大学科技学院和浙江大学机械与能源工程学院。论文的核心目标是通过利用单幅图像来高效恢复表面特性,实现一个快速的处理方法。 该算法的关键策略是采用Newton-Raphson迭代法,这种方法是一种数值优化技术,用于求解非线性方程组。作者首先运用有限差分法对表面梯度(p, q)进行离散近似,这是一种数值微分的方法,用于计算函数在某一点的导数。通过这种方式,他们能够从图像像素的变化中推断出表面的局部方向和变化率。 接着,论文提出了一个创新点,即在深度维度上采用线性化反射函数替代传统的梯度值p和q。线性化处理有助于简化计算过程,减少复杂度,从而提升算法的速度。这种近似方法在保持形状精度的同时,显著提高了算法的执行效率。 为了验证算法的有效性和正确性,作者在Windows操作系统环境下,利用Microsoft Visual C++ 6.0编程环境和OpenGL图形库进行了可视化编程。OpenGL是一种强大的图形库,结合VC++,可以构建复杂的图形应用,用于实时显示和交互式测试算法的结果。这一步骤旨在确保算法不仅在理论层面可行,而且在实际应用中也能准确无误地提取和展示图像表面特征。 论文的关键词包括"明暗恢复"、"形状线性化方法"和"离散近似",这些关键词揭示了论文的核心研究内容和方法论。整体来看,这篇论文提供了将灰度图像转化为有用表面信息的一种有效且高效的计算方法,对于计算机视觉、图像处理以及工程领域的表面特征分析具有重要意义。
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第
27
卷第
2
期
2008
年
6
月
计算技术与自动化
Co
mputing Technology and Automation
Vo
1.
27.No.2
Jun.
2008
文章编号:
1003 -
6199(2008
)02
-
0085
一
04
一种由单幅灰度图像提取表面特征的算法研究
梁发周张坚张秀芬
2
(1.南昌航空大学科技学院.江西南昌
330034
2.
浙江大学机械与能源工程学院,浙江杭州
310027)
摘
要:利用羊幅图像恢复其表面特征,实现一种由灰皮图恢复表面的快速算法,由
Netwon
- Raphson
迭代方法,使用有限差分法将表面梯皮忡
,
q)
离散近似,然后在深度上用线性化反射函数代替
p
和
q
,
从而
降低复杂度,提高速度,同时保持形状的准确性。并在
Windows
操作平台上,采用基于
VC+
+
6.
0
和
OpenGL
的可视化编程技术,验证该算法的正确性。
关键词:明暗恢复形状:线性化方法;离散近似
中图分类号
:TP391
文献标识码
:A
Realization
of
the Calculus
of
Superficial
Characteristic from a Single Gray Image
LIANG
Fa-zhou
, ZHANG
]ian
,ZAHNG
Xiu-fen
(1.
University of
Sc
ience and Technology, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330034 China;
2.
Co
llege of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027 China)
Abstract: Using a single image
re
∞
ver
the
superficial characteristic, realize a new rapid algorithm from a grayimage. Accord-
ing to
the
Netwon - Raphson iterative method, first
the
discrete approximations for surface normal are taken, using fjnite
di
可町,
ence, and
then
Iinearize
the
reflectance function in depth, ,instead of and ,
The
new method decreases
the
∞
mplexity
and im-
proves
the
speed of operation greatly,
and
keep
唱
the
shape accuracy.
3D
surface reconstruction software based on 2D gray images
has been developed
with
VC+
+
6.0
and OpenGL uisual programming language on
the
plateform of Windoes operation system in
this paper
,
the
authnticity of
the
algorithm is verifjed.
Key words: shape from shading;
Iinearization method; discrete approximation
1
引
古国
从明暗恢复形状
(shape
from
shading)
是由
Horn[l]
首先提出的,其任务是利用单幅或多幅图
像中的物体表团的明暗变化来恢复其表面各点的
相对高度或表面梯度等参数,其数学模型和传统算
法在相关的文献
[2J[3J
中已做了介绍。对图像的
三维形状的恢复是通过表面高度
Z
、表面法向
(n
x
'
n
y
,
n
z
)
或表面梯度(户
,
q)
等信息来重建的。
灰度图像重建有两类主要的算法:全局法和局部
法。在全局法中,三维形状是通过最小化约束函数
来恢复的;在局部方法中,三维形状是通过恢复表
面的局部约束来重建的。一般来说,局部方法简
单,但精确性差;全局方法比较复杂,但能提供精确
的形状。具有代表性的全局算法是
Horn
的方
法
[4]
。局部的算法有
Pentand[5]
、
Lee
和
Rosen
feld[6]
方法。
传统的明暗恢复形状方法假定反射模型为朗
伯反射模型,即假定反射比为常数,计算光源方向
收稿日期
:2008
-
01-
02
作者简介:梁发周(1
975
一九男,安徽肥东人,助教,硕士研究生,研究方向
:CAD/CAM.
三维重建
(E
一 ma
i1:
lf
z2
004@
126.
∞
m);
张
坚
(1
961
一)
.男,浙江绍兴人,教授,硕士研究生导师,博士,研究方向:先进制造技术,特种加工技术,纳米材料。
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weixin_38628612
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