时滞相关模糊大系统可靠H∞控制：理论与仿真验证

本文主要探讨了模糊广义大系统的时滞相关可靠H∞控制问题。在2009年的《吉林大学学报(工学版)》第39卷第5期中，作者刘鑫和张化光利用了时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及大系统的分散控制理论作为研究工具。他们关注的是具有时间延迟的一类模糊广义大系统，这类系统的特点是系统动态受到时滞影响，且需要设计控制器以确保系统稳定性及性能。 核心研究内容包括： 1. **时滞相关**：论文着重于处理时滞对系统动态的影响，即考虑了系统响应时间延迟对于控制策略设计的重要性。时滞可能导致系统稳定性问题，因此在设计控制器时必须充分考虑这种特性。 2. **模糊广义大系统**：模糊系统是一种非确定性的控制模型，通过Takagi-Sugeno(T-S)框架来描述，它允许在不确定性和复杂性较高的环境中进行有效控制。在大系统中，这些模糊系统被用于构建一个分布式或并行的控制架构。 3. **可靠H∞控制**：这是一种高性能控制策略，旨在确保系统不仅稳定，而且具有良好的抗干扰能力，即在面对外部噪声或不确定性时，仍能保持期望的性能水平。H∞控制通过优化系统的H∞范数来衡量系统的鲁棒性。 4. **控制器设计**：作者提出两种控制器设计方法，一是状态反馈控制器，另一种是基于观测器的输出反馈控制器。这些控制器设计都是通过线性矩阵不等式（LMI）来求解，这是一种数值计算工具，可以将复杂的控制问题转化为易于处理的数学形式。 5. **有效性验证**：论文最后通过仿真算例来验证所设计基于观测器的输出反馈控制器的有效性。结果表明，该控制器能够在实际应用中实现预期的可靠性和性能指标。 这篇论文深入探讨了模糊广义大系统在实际工业环境中的控制问题，尤其是在存在时滞的情况下，提供了有效的控制设计方法和理论支持。这对于理解和优化大型复杂系统的控制性能具有重要意义。