不确定广义系统离散分布时滞的鲁棒H∞控制

"该资源是一篇2011年发表在《西南师范大学学报(自然科学版)》第36卷第6期的学术论文，主要探讨了带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题。作者焦建民通过建立时滞相关有界实引理，提出了一种确保系统正则、无脉冲、稳定并具有指定H∞性能界限的状态反馈控制策略。论文中的结果以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，不涉及系统系数矩阵的分解，减少了保守性。文中还通过数值例子证明了所提方法的有效性和较低的保守性。" 本文的核心知识点包括： 1. 不确定广义系统：这是一种更广泛的概念，能够更准确地模拟实际系统中的非理想因素，如系统识别误差和器件老化。 2. 离散和分布时滞：系统中存在两种类型的时间延迟，离散时滞是指在特定时间点发生的延迟，而分布时滞则是指在整个时间段内均匀或非均匀分布的延迟。这些时滞可能由信号传输、处理或物理过程引起，对系统稳定性产生重大影响。 3. 鲁棒H∞控制：这是一种控制理论，目标是在系统存在不确定性的情况下保证系统的性能指标（如H∞性能），同时确保其对不确定性具有鲁棒性，即不受不确定性大小的影响。 4. 时滞相关有界实引理（BRL）：这是一个关键的数学工具，用于分析时滞对系统稳定性的影响，并为控制设计提供理论基础。 5. 线性矩阵不等式（LMI）：是解决此类控制问题的常用方法，可以将复杂的控制系统设计问题转化为标准的线性不等式形式，便于求解。 6. 状态反馈控制律：这是控制系统的策略，通过控制输入来调整系统的状态，以达到期望的动态性能。 7. 保守性：在控制理论中，保守性指的是控制策略的约束是否过于严格，可能导致实际可行的解被排除。较低的保守性意味着设计方法更加灵活和实用。 8. 数值例子：论文通过具体的计算示例验证了提出的控制策略的实际效果和优势。 这篇论文的贡献在于提供了处理含有离散和分布时滞的不确定广义系统鲁棒H∞控制的新方法，其结果不仅以易于求解的LMI形式给出，而且在不进行系统矩阵分解的情况下减少了保守性，对于实际工程应用具有重要价值。