不确定离散时滞广义系统的非脆弱无源控制策略

"不确定离散广义系统的时滞相关非脆弱无源控制" 本文主要探讨了在不确定离散广义系统中的时滞相关非脆弱无源控制问题，这涉及到多个关键概念和技术。首先，离散广义系统是一种包含了延迟效应的复杂动态系统，这种延迟可能来源于系统内部信号的传输或处理时间。时滞的存在往往会使系统的稳定性分析和控制设计变得更为复杂，因为它们可以引入额外的不稳定因素。 文章的核心是研究系统如何在不确定性的影响下保持严格无源性和渐近稳定性。严格无源性是指系统能够像一个能量源那样工作，即它能吸收输入的能量而不会产生能量输出，从而确保系统的稳定性。渐近稳定性则意味着系统状态随着时间推移会趋向于一个平衡点，且这个过程是稳定的。 作者利用线性矩阵不等式（LMI）这一强大的数学工具来分析和构建条件，这些条件可以确保离散广义系统在存在时滞的情况下仍然满足严格无源性和渐近稳定性。LMI是一种有效的方法，用于求解控制系统设计中的优化问题，特别是在处理不确定性时非常有用。 此外，文章还讨论了非脆弱控制设计，这是指控制策略对参数变化或外部扰动具有一定的鲁棒性，即使系统参数有所改变，控制性能也不会显著下降。在这种情况下，设计了一个具有加性非脆弱反馈控制，它可以保证闭环系统的性能，即使面临不确定性，也能保持其无源性和稳定性。 论文中提出了具体的控制器构造方法，这种方法通过解决一组LMI来实现，这使得控制设计过程变得可操作和计算上可行。最后，通过数值算例验证了所提出方法的有效性，展示了在实际应用中，这种方法可以成功地应用于解决时滞相关非脆弱无源控制问题。 该文的研究对理解和解决不确定离散时滞广义系统的控制问题提供了重要的理论依据和实用方法，对于控制理论和工程实践都具有重要意义。