离散广义系统D稳定鲁棒非脆弱可靠控制设计

"不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制 (2011年) - 中南大学学报(自然科学版), Vol.42No.6, June 2011" 这篇论文主要探讨的是针对不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制策略。在现代控制系统设计中，离散广义系统是一个重要的研究领域，因为它们广泛存在于各种工程应用中，如电力系统、航空航天和通信网络。然而，这些系统往往受到不确定性因素的影响，如模型参数的变化、外界扰动以及执行器故障，这些问题会严重影响系统的稳定性和性能。 D稳定性是控制系统稳定性的一种特殊形式，它强调系统在某种变换下保持稳定。对于离散广义系统，D稳定性特别重要，因为它可以保证系统在面对不确定性和故障时仍能维持其基本性能。论文中，作者首先基于D稳定条件，提出了在系统参数不确定情况下的D稳定控制策略。这意味着即使系统参数存在一定的变化范围，设计的控制器也能确保系统的稳定性。 接下来，作者深入研究了在参数不确定性和执行器故障共存的情况下，如何实现离散广义系统的D稳定鲁棒可靠控制。这里的“鲁棒”指的是控制器对不确定性具有较强的抵抗力，“非脆弱”则意味着控制器的设计不会因微小的结构或参数改变而失效。在控制器失效时，系统仍能保持一定的性能指标，这是可靠控制的核心目标。 为了解决这个问题，论文中采用了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的方法来设计控制器。线性矩阵不等式是一种强大的工具，用于处理优化问题，特别是在控制系统设计中。通过求解LMI，可以找到满足特定稳定性和性能要求的控制器参数，从而确保在各种不利条件下系统的稳定性。 最后，通过仿真案例，作者验证了所提出的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制器设计方法的有效性。仿真结果表明，即使在控制器失效或系统参数发生改变时，设计的控制器也能有效地保持系统的D稳定性，并满足预设的性能标准。 这篇论文为不确定离散广义系统的控制问题提供了一种新颖且实用的解决方案，对于提高复杂系统的鲁棒性和可靠性具有重要意义。这项工作不仅深化了我们对离散广义系统控制理论的理解，也为实际工程应用提供了有价值的参考。