离散多时滞广义系统变结构控制设计与稳定性分析

本文主要探讨了多时滞离散广义不确定系统中的变结构控制问题。在处理这类复杂系统时，研究者首先通过系统受限等价分解技术，将原系统有效地转化为两个低维度的不确定子系统。这种分解策略简化了控制设计的难度，使得理论分析和实际应用更加可行。 接着，作者引入了带有差分补偿器的切换函数。差分补偿器在这里起到了关键作用，它确保了当系统在准切换流形上运行时，其稳定性得到了增强。这种设计确保了系统能够在接近切换状态时，其动态行为趋于稳定，为后续的控制策略奠定了坚实基础。 变结构控制律是文章的核心部分。设计的目标是使得系统在受到这种控制作用下，无论初始状态如何，都能达到期望的行为。具体来说，系统可能在有限步骤内到达准切换流形，之后沿着该流形进行渐近稳定滑向原点；或者在有限时间内进入一个接近原点的小邻域，并在该区域附近稳定在一个小抖振模式。这种控制策略兼顾了全局稳定性和局部精确性，提高了系统的性能和鲁棒性。 通过数值实例，作者验证了这种方法的有效性和实用性。这些例子展示了即使面对多时滞和不确定性，变结构控制能够有效地管理系统的动态行为，使得系统能够在复杂环境中稳定运行，从而证明了该综合方法在实际工程应用中的价值。 这篇文章对离散多时滞广义不确定系统的变结构控制进行了深入研究，提出了有效的分解、切换函数设计以及控制律策略，对于理解和优化这类系统具有重要的理论和实践意义。在实际的控制系统设计中，这类研究成果能够帮助工程师们提高系统的可靠性和效率，尤其是在工业自动化和通信系统等领域。