离散广义不确定系统多时滞下的变结构控制策略与仿真验证

本文主要探讨了"滞后离散广义不确定系统的变结构控制"这一高级主题，针对的是具有多个时滞的复杂系统。作者首先提出了一个新颖的受限系统等价分解技术，将原始的高维度系统分解为两个低维子系统，这有助于简化分析和设计过程，提高了控制策略的可行性。 接着，文章的核心贡献是设计了一种带有差分补偿器的切换函数。这种切换函数的关键在于确保系统在所谓的"准切换流形"上实现渐近稳定性。准切换流形是一种特殊状态空间，对于控制系统的性能至关重要。通过精确设计切换条件，系统能够在切换过程中保持稳定，避免不稳定的过渡行为。 在处理系统中存在不确定性的情况下，作者设计了一种离散变结构控制律。这种控制律在保证系统稳定性的同时，还能使系统解在有限步骤内进入准切换流形的邻域，并进一步逼近原点附近的一个小范围抖振区域。这种控制策略对于实际应用中的系统鲁棒性具有重要意义，因为它能在一定程度上抵抗外部扰动和模型误差。 最后，为了验证理论的实用性和有效性，作者提供了数值仿真结果。这些仿真曲线展示了在实施变结构控制后，系统动态响应的良好性能，证明了该综合设计方法在实际操作中的优越性。 这篇文章深入研究了离散广义不确定系统中变结构控制的设计和应用，对于理解和优化这类系统的动态行为具有重要的学术价值和工程指导意义。它结合了数学建模、系统理论和控制算法，为解决具有多个时滞的复杂控制系统问题提供了一种创新的解决方案。