离散广义不确定系统变结构控制研究

"滞后离散广义不确定系统的变结构控制" 本文主要研究的是在存在多时滞和不确定性因素的离散广义系统中的变结构控制问题。变结构控制是一种有效的控制策略，尤其适用于处理非线性、时变或不确定性系统的控制问题。在本文中，作者郭继峰和高存臣提出了一种新的处理方法。 首先，他们引入了一种新的受限系统等价分解形式。这一方法将复杂的高维系统分解为两个低维的子系统，降低了问题的复杂度，使得控制设计更加可行。这种等价分解对于理解和处理系统动态行为至关重要，因为它可以简化分析并便于后续控制策略的设计。 接着，他们设计了一个包含差分补偿器的切换函数。差分补偿器用于处理系统的时滞问题，而切换函数则用于控制系统的动态行为，确保系统在准切换流形上的运动能够实现渐近稳定性。通过这种方式，系统能够在预定的流形上保持稳定，避免了由于时滞和不确定性引起的不稳定问题。 然后，他们在不确定项有界的情况下，提出了一个离散变结构控制律。这个控制律确保在控制作用下，系统解的轨迹在有限的步骤内进入准切换流形的邻域，并最终收敛到原点邻域内的小范围抖振区域。这种抖振是变结构控制系统的特点，也是其能有效应对不确定性的表现。 最后，作者通过数值仿真曲线验证了所提综合设计方法的可行性和有效性。这些仿真结果直观地展示了控制策略如何使系统在面对不确定性时仍能保持良好的动态性能，并证明了所提方法在实际应用中的潜力。 这篇文章为处理具有多时滞和不确定性的离散广义系统提供了理论支持和实用的控制设计方案，对相关领域的研究具有重要的参考价值。它不仅深化了我们对变结构控制的理解，也为实际工程问题的解决提供了新的思路。